La cosa va lenta, le dedico poco tiempo, pero por fin, hemos conseguido usar la fresadora para cortar algo que usaremos de verdad, son los timones para unas lanchas que fabrica un amigo.

Y si, todos los posts acerca de la fresadora, se llamarán “Por fin …”

Aunque ya os tengo acostumbrados a abandonaros sin piedad sin decir ni pio, he de decir que esta vez mi silencio fue debido a que estaba de viaje y no tenía mucha conexión con ordenadores ni ganas que tenía de tenerla vamos… Mi viaje fue por Turquía, producto de una oferta y pensamiento locos, la oferta de Iberia y el pensamiento de mi amigo Sebas y yo. En definitiva nos plantamos tras charlarlo un rato con un vuelo Madrid – Estambul por 77 euros y 9 días por delante, nada mal la cifra. Os voy a ir contando día a día el viaje con las fotos de cada cosa, espero que disfrutéis al menos la una pequeña parte de lo que yo lo hice creando estas anecdotas.

Llegamos un viernes a las 11 de la noche de la hora local, sin tener mucha idea de como llegar hasta nuestro destino, un albergue elegido un poco al tun tun donde pasaríamos las dos primeras noches. Decidimos finalmente decantarnos por la opción más barata, el metro, que nos supondría un coste de 4,5 liras, osea unos dos euros y pico, ni tan mal… Además como viajamos bastante ligeros de equipaje (sólamente una mochila de mano) pues no teníamos problema.

Al principio todo salió a pedir de boca, compramos nuestros jetones (unas fichitas con las que entrar al metro) y para allá fuimos, hicimos nuestro primer transbordo sin problemas, pero a mitad de nuestro trayecto un hombre entro dijo algo y todo el mundo se bajó, nos quedamos con caras de perplejos y nos hizo un gesto dando a entender que hasta ahí habíamos llegado que el metro había terminado. Así que tuvimos que bajarnos sin tener mucha idea de donde estábamos.

Decidimos rápido lo que teníamos que hacer, lo primero comer un kebab que ya hay hambre y ganas Ni cortos ni perezosos buscamos uno pero todos estaban o cerrados o cerrando, finalmente nos vendieron uno realmente grande y realmente frio en una tienda y nos aplicaron el impuesto revolucionario guiri. Este impuesto es como denominábamos cuando nos cobraban de más y claramente era por ser, pero lo cierto es que poco se podía hacer, por suerte aprendimos a eviarlo un poco y a convivir con el, puesto que como veréis nos lo aplicarán en numerosas ocasiones.

Tras el kebab paseamos un poco siguiendo la línea del tranvía y nos sorprendimos al llegar hasta Sultanahmed, aunque en su momento no sabíamos que era eso, y ver desde ahí las mezquitas iluminadas y con las gaviotas volando encima de ellas, nos sentíamos como en la película de Aladdin. Decidimos montarnos en un taxi puesto que claramente iba a ser una matada llegar a pie hasta nuestro albergue eran como 10 paradas de tranvia y después teníamos que coger un funicular.

En el taxi sufrimos nuestro segundo impuesto revolucionario y probablemente el mayor. En un trayecto en el que contaban en las guías y demás no nos debían de haber cobrado más de 20 liras (10 euros) nos cobrarón 41 liras. A estas alturas llevábamos dos cosas compradas y dos impuestos revolucionarios pagados, por lo que decidimos que debíamos ponernos un poco más alerta si no queríamos que nos saliera realmente caro el viaje.

Al llegar al albergue vimos que no estaba del todo mal, pero lo cierto es que nos esperábamos algo mejor. Una cosa si era cierta, la localización era inmejorable, de hecho demasiado buena. Se encuentraba en pleno centro de marcha y esto hacía que tuviera un ruido ensordecedor. Una cosa buena que tenía era una terraza en la azotea donde echamos unas buenas partidas de backgammon, el juego nacional, o como lo llaman ahí la tavla. Después nos fuimos a dar una vuelta por el animado barrio y a dormir sin demasiado exito entre el calor, las luces y los ruidos. Esta es nuestra habitación por la mañana, es lo mismo que vi yo al despertar:

Si queréis ver cualquiera de las fotos (menos la primera y la última) en mayor tamaño podéis pulsa sobre ellas.

Al despertar nos dimos cuenta de otra cosa mala que tenía nuestro albergue y es que no tenía desayuno, así que nos fuimos a la calle a buscarnos la vida. Tras controlar un primero impulso de desayunar kebab nos comimos una napolitana de chocolate y unas borekitas que luego descubriría que es una versión en pequeñito de un típico plato turco. Consiste en unas bolas rellenas de algo, en nuestro caso de espinacas unas y una especie de chorizo muy suave otras.

Tras coger fuerzas con el desayuno nos adentramos en la ciudad Estambuliense donde muchas cosas te sorprendían, pero una de las que me sorprendio enormemente es la cantidad de gatos que hay en la ciudad. Esta estampa de la foto de abajo me hizo particular gracia y es que el gato estaba tan pancho tumbado en los cojines de esta terraza. Como curiosidad decir qeu escribo esto teniendo un gato realmente parecido a ese en mi regazo, es Rayo, el gato de mi abuela que hoy esta particularmente mimosón.

Esta era la calle principal al lado de donde dormíamos, que durante el día era un bullir de gente, pero que cuando realmente cobraba vida era durante la noche. Arriba además de publicidad había luces, como las de Navidad, que por lo visto aquí las tienen durante todo el año.

Estas calles estaban flanqueadas no solo por discotecas y bares de fiesta si no también por restaurantes de muy buena pinta, debajo podéis ver una foto ejemplo de esto. Lo que esta en el centro era una sandía “esculpida” realmente impresionante. Debajo típicos platos turcos, como véis la comida turca no son, ni mucho menos, solo los kebabs.

Por esa calle pasaba un pequeño tranvía que la recorría y que lo cierto es que nunca le cogimos, pero era realmente especial. Además siempre solía haber gente enganchada detrás que tenía toda la pinta de que no habían pagado su billete, nos quedamos con las ganas de viajar de polizones aquí.

Camino al centro pasamos por una especie de minarete o torre gigante, era algo famoso, pero váis a perdonarme mi incultura porque no recuerdo el nombre. Nos acercamos a ver cuando costaba subir y en un primer momento pensamos que eran 2 liras, pero luego nos dijeron que eran 10 (unos 5 euros) por lo que decidimos perdonárnoslo, no se si hicimos bien o no :S

Ya más cerca del centro bajamos a una calle-bazar subterraneo, donde lo que más llamaba la atención es la entrada, que es la que véis en la foto de abajo que bien parecía que hubiera pasado un tanque por ahí.

Tras seguir la caminata llegamos hasta el puente que cruzaba el Bosforo que estaba lleno de pescadores que se afanaban, como pudimos comprobar más adelante, día y noche por pescar unos pescaitos pequeños que supongo que luego se zamparían.

Al otro lado del puente vimos unos barcos que se movían sobremanera y que estaban rodeados de gente, al acercarnos nos sorprendió ver que eran barcos cocina y ahí preparaban lo que creo que era caballa a la plancha que te servían en bocadillo con lechuga y cebolla.

Por supuesto nos pedímos uno, estaba realmente rico y el precio muy razonable, 4 liras (unos 2 euros), debajo podéis ver la pinta que tenía. Creo que en turco se llamaba algo así como Balik Ekmek (Balik es pescado y Ekmek es pan)

Continuamos adentrándonos en Estambul y allí nos encontramos con la primera mezquita que visitamos. Las del centro están divididas en dos zonas, la de los turistas y más hacia dentro donde los fieles van a rezar. Para entrar hay que descalzarse y si eres hombre llevar las piernas cubiertas y los hombros, si eres mujer también la cabeza. En la foto podéis ver uno de los minaretes de la mezquita.

Al lado de esta mezquita había un bazar que luego supimos que se trataba del bazar de las especias. Aquí tenéis una fotillo del ambiente que tenía:

Visitando la ciudad nuestro deambular nos llevo de nuevo hacia el Bosforo, en este caso al ladito, ahí vimos a gente bañándose y comiéndo pipas y decidimos seguir una de las tradiciones, la de comer pipas, por que no estábamos por la de bañarnos. Como curiosidad lo de las pipas que resulta que las comen en muy pocos países, hasta donde yo se solo Canada, Turquía y España.

Después de darnos una caminata interesante y cansados por no haber descansado bien paramos a fumar un Narguille o Cachomba como lo conocemos aquí. Se trata de una pipa de agua, encima le ponen el tabaco de sabores y es avivado por unas brasas. Lo cierto es que esto tiene el sabor de comerse un chicle pero seguramente no sea tan sano, por lo que no le veo mucho la gracia, pero bueno, hay que probarlo.

Como curiosidad decir que el hecho de tumbarnos fue decisivo, ya que cuando nos ibamos a ir preguntamos por sitios que organizasen viajes por Turquía y ellos nos presentaron a gente de una agencia que se dedicaba a esto y como veréis en las próximas crónicas fue decisivo.

Tras esto nos acercamos a nuestro albergue donde nos dimos una ducha rápida y nos dirigimos raudos a donde teníamos una cita, una cena. Esta historia es graciosa, resulta que cuando nos montamos en el avión veo una cara conocida, pero que no caía quien era, y la cara se queda mirándome y me dice, me suenas, pero no se de que. Ya caímos resulta que era una amiga de Javi, mi compañero de piso en Dublín y ella había venido junto con una amiga a verle a Dublín, por lo que estuvo unos días durmiendo en nuestro salón. Nos intercambiamos los números y quedamos esa noche Sebas, yo y Almu (esta chica) con sus 4 amigas y un amigo. Además a la cena se unió una amiga de ellas turca, que hablaba castellano y que era muy simpática. Allí nos metimos una de las grandes cenas del viaje, os dejo una foto que nos hizo un camarero:

Luego salimos a tomarnos algo, terminamos en una azotea de un bar, que tenía a su vez varias plantas, cada una con un ambiente distinto hasta que nos hartamos del lugar. Tras este fuimos a otro bar que estaba al lado, un bar de Rock Metal donde tocaba una banda que es de lo mejor (si no lo mejor) que yo he escuchado a nivel amateur, el sonido de la sala además era espectacular. Buen rock en directo hasta las 4 de la mañana, todo ello bañado con Efes, la cerveza local, en botellas de medio litro a 5 liras (unos 2,5 euros). Tras esto a la cama, donde había el mismo ruido, la misma luz y algo menos de calor, y entre eso y el cansancio del día dormimos mucho mejor.

Mañana continuaré con la crónica del siguiente día, que ya os adelanto que discurrió también por Estambul, aunque por la noche viajamos hacia Capadoccia.

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Aqui tenemos otra ruta tranquila de iniciación a uno de los pueblos más visitados por los moteros madrileños. Es recomendable llegar temprano ya que a media mañana Chinchon se convierte en un hervidero de gente.

Tras abandonar la A-3 tenemos una recta tranquila y una subida sencilla hasta la cementera. Despues tras el desvio de Morata de Tajuña nos encontramos una corta bajada con muchas curvas, una pequeña recta y la famosa subida a Chinchon, para todos los niveles, siempre dependiendo del ritmo que se imponga cada uno.

A la vuelta desandamos el camino volviendo a disfrutar la zona de curvas a la bajada, pero esta vez en el llano cogemos el primer desvio a Morata de Tajuña y continuamos recto por una carretera tranquila de curvas suaves hasta llegar a Campo Real, hogar de las aceitunas más sabrosas de Madrid. Al que le gusten los caracoles guisados le interesará pasarse por el bar de la plaza.

Para acabar la ruta se puede salir directo a la A-3 por la parte baja del pueblo por una carretera recta y ancha con rotondas, o dirigirse hacia Loeches para tener unos kilometros más de curvas abiertas y suaves.
Ver mapa más grande

Desde el 14 al 20 de Junio he estado en el grupo TAMS de la Universidad de Hamburgo participando en un curso de robótica modular para los alumnos de la facultad de matemáticas, informática y ciencias, invitado por Houxiang Zhang.
Mi clase fue el Viernes, y me llevé a toda la flota de robots. Al juntarlos con los que tienen allí, formamos la primera granja de robots modulares

En esta foto se puede ver más de cerca algunos de los robots, formados por los dos tipos de módulos, los Y1 y su versión en aluminio, los Cube-M.
Mi charla se tituló “Introduction to the locomotion of limbless modular robots” y les enseñé cómo mover las serpientes modulares usando los osciladores sinusoidales. Las transparencias de la presentación están disponibles aquí.

Después de la charla, de 40 minutos, vinieron las prácticas. En esta foto se puede ver a uno de los estudiantes alemanes montando una serpiente robótica con conexionado de tipo cabeceo-viraje.

Y aquí está la estructura mecánica de la criatura usando los módulos Cube-M. Aunque los robots se pueden hacer autónomos, en este curso se conectan mediante un cable a una controladora y esta al PC, de manera que los estudiantes programan en el PC los algoritmos de locomoción.

Obijuan

Esta semana estoy en Hamburgo, ejerciendo de profesor Erasmus. El martes 16 de Junio aprovechamos Houxiang y yo para hacer una visita al Robotics Innovation Center de Bremen. Jose de Gea fue una vez más el que nos organizó la visita y nos mostró los espectaculares robots que están desarrollando (¡¡muchísimas gracias otra vez, Jose!!)

Este es un prototipo de un robot con dos brazos de siete grados de libertad cada uno. Están trabajando en que pueda coordinar correctamente ambos brazos para realizar tareas de manipulación mediante visión.

Este es Asguard, que utiliza whegs para desplazarse por terrenos complicados e incluso por agua.

Además de ver a SCORPIO (todo un clásico), en esta foto estoy junto a una nueva versión que tiene sólo 6 patas.

Y tampoco podía faltar la tradicional foto con Aramies. Ni siquiera Houxiang se pudo resistir a sacarse una

Jose nos enseñó también la sala que tienen con una representación de una parte de la superficie de la luna donde pruebas los robots diseñados para enviarlos algún día al espacio. Fue espectacular. Sin embargo, aunque sacamos unas fotos muy interesantes, no las puedo publicar. Pero yo en mi vida había visto nada semejante. Simplemente ESPECTACULAR.

Después de la visita, di una charla-demo infomal sobre los robots modulares (”Live modular robots!“). Claro que, al lado de los robots que tienen allí, los robots modulares parecen juguetitos

Sólo puedo concluir de una manera: Dando otra vez las gracias a Jose de Gea por su tiempo y por organizar esta increíble visita

He puesto más fotos en este álbum.

Obijuan

Estamos creando un repositorio con los objetos 3D imprimibles. Estamos poniendo tanto diseños nuestros, como otros creados por otros autores y publicados bajo licencia libre.

En la foto superior se pueden ver algunas de las piezas impresas durante las pruebas: la cabeza y cuerpo de los módulos REPY-1, los clásicos vasos de chupito, monedas de tamaño similar a 1€, dodecaedros, fichas de casino, unas pinzas, una moneda grande con la letra M en relieve, una polea y unos dados.

Las fotos las iremos subiendo a este álbum.

La gente de todas partes del mundo está creando nuevos objetos imprimibles. Los están subiendo a Thingiverse, uno de los mayores repositorios, donde no sólo tienen objetos para impresoras 3D, sino también para máquinas de corte por láser y en general cualquier tipo de diseños.

Con una impresora de estas, no sólo puedes diseñar y obtener tus piezas en muy poco tiempo, sino que también podrás imprimir las de los demás. O como me gusta llamarlo a mí: teletransportar los objetos y que se materialicen en tu propia casa

Obijuan

Os presento a los módulos REPY-1. Son los primeros módulos “imprimibles” con los que se pueden construir fácilmente robots modulares.

Son muy similares a los módulos Y1 que desarrollé en mi tesis doctoral. Pero los REPY-1 son mucho más fáciles de construir. El nombre viene de la abreviación de REPRAP + Y1.

Están diseñados con el programa Blender. En esta foto podéis el cuerpo del módulo. Está compuesto sólo por dos piezas: la cabeza y el cuerpo.

Cada pieza tarda aproximadamente 45 minutos, por lo que en 1 hora y media ya tendremos las dos piezas impresas y podremos construir el módulo.

En este vídeo se puede ver a nuestra Cupcake imprimiendo el cuerpo de un módulo REPY-1:

(Enlace directo al vídeo en Youtube)

El montaje del módulo es muy fácil. Podéis ver todo el proceso desde que se imprime hasta que se construye el módulo en este álbum de fotos.

En este vídeo podéis ver un módulo en acción. El acabado de los módulos es tosco, comparado con los módulos Y1 que están cortados por láser, sin embargo son totalmente funcionales. La versión 1.0 tiene algunos problemas de diseño y la impresión no es muy buena. Por ejemplo, una de las partes de la cabeza es demasiado fina y se rompe. Pero a pesar de los fallos, los módulos son 100% usables.

El material en el que está impreso es ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno). Es el mismo material del que están hechos los módulos de Lego.

Al hacer las pruebas me imprimí 2 módulos. Y con ellos construí la configuración mínima PP (Minicube-I). Aquí la podéis ver en funcionamiento:

Lo interesante de esta tecnología de impresión 3D casera es que cualquiera puede bajarse los objetos 3D de la web e imprimírselos en casa. Es lo más parecido que hay a la Teletransportación Si vemos el mapa de las máquinas reprap por el mundo, cualquier de ellos puede materializar los módulos REPY-1 en poco tiempo. Así, el gusano que habéis visto en el vídeo anterior se puede duplicar y teletransportar a cualquiera de esas máquinas ¿Interesante verdad?

Para su mayor difusión, he subido los módulos a Thingiverse, un repositorio de objetos 3D donde todos los que tenemos estas impresoras compartimos nuestros diseños e imprimimos los de los demás.

La gente de Makerbot Industries se han emocionado con estos robots modulares “imprimibles” y han publicado una entrada en su blog

Obijuan

de un muy recomendable blog sobre el wow

Querido Rodrigo:

Soy tu pasaporte, juntos hemos pasado buenos momentos y me gustaría rememorarlos antes de que acabe mi ciclo de vida de 5 años, encantó disfrutar de este tiempo viajando contigo. Sin más te cuento las cosas conforme a yo las recuerdo:

Cuando nací hacía mucho calor, era Madrid en Agosto, me necesitabas para hacer un viaje por Japón, todavía recuerdo tu ilusión por este viaje. Me contaste que estuviste ahorrando durante un año todo tu dinero e incluso fuiste durante un mes a clases de japonés para poder defenderte mejor. La primera vez que me utilizaste fue para comprar el billete del Japan Rail Pass, si ese billete con el cual podías coger durante una semana todos los trenes en Japón. En Septiembre recuerdo perfectamente que me mirabas mucho y un día me metiste en un bolsillo y no dejabas de sacarme de vez en comprobando que no hubiera saltado de tu bolsillo. Tras unas cuantas horas de nervios dentro de un agobiante avión donde hicimos lo posible por hacer pasar el tiempo lo más rápido posible.

Una vez en Tokyo con un poco de nervios perdi la virginidad, sin muchas preguntas me pusieron una pegatina con un código y me graparon un papel a modo de piercing, que desilusión me esperaba un sello de tinta. Luego decidiste que para que no me perdiera era mejor no andar paseando conmigo por ahí, así que me dejaste en la maleta, en casa. Mal hecho porque ese día tuviste que dar explicaciones a un policía. Con más tristeza volvimos para España.

Allí me dejaste aparcado un tiempo, es verdad que me llevabas a tus viajes por Italia, Alemania, Reino Unido… pero siempre era un segundo plato, siempre tenías al señor DNI más pequeño y manejable, maldito… Pero al cabo del tiempo llego mi momento, un viaje donde el no podía llevarte, a Sudamérica!

De momento volvieron los nervios, el comprobarme que estaba todo en regla y demás. Una noche me chaste en el bolsillo y salimos para el aeropuerto con destino a Buenos Aires, tras una noche de más debido al overbooking y con 600 euros más gracias a la indemnización fuimos para allá, esta vez con menos nervios y es que la experiencia es un grado. Nos preguntaron mucho menos al llegar a Buenos Aires, casi automáticamente nos pusieron un sello, si, por fin! un sello de tinta! A partir de aquí comenzó un periplo por todo Argentina donde siempre me llevabas muy cerca, era uno de tus vienes más preciados. Al día siguiente me llevastéis a Iguazú, donde me necesitasteis para cruzar al lado Brasileiro, fue rápido pero muy bonito, ¿verdad?. Tras un par de semanas o así recorriendo por tierra Argentina llegamos a la frontera con Chile. Allí te revisaron tu mochila y no tenías nada sospechoso, no así tu primo que tenía algo ilegal… una manzana! Tras pagar la consiguiente multa con la cual hubieráis cenado los tres y con el sello ya puesto en mi, continuamos el viaje con 1 hora de retraso por el incidente.

Luego me llevastéis a la montaña a caminar por ahí en busqueda de los glaciares. Aun recuerdo cuando me olvidaste dentro de unos pantalones fuera de la tienda, se tiro toda la noche lloviendo y con un viento infernal. Por suerte pude agarrarme fuerte y no volarme, pero estaba totalmente calado. Tras todo el día secándome consegui un estado aceptable, de hecho mucho mejor de lo que podría esperarse. Después volvimos a Argentina para ir a la Isla de Fuego, Usuaia, wow! aquello fue increíble. Allí me volviste a necesitar para coger un vuelo a Buenos Aires y a los dos días volver a España.

Después de esto me volviste a tener de segundo plato, hiciste muchos vuelos entre Dublín y Madrid pero solo era un acompañante de seguridad, de nuevo el DNI fue tu amigo. Por eso decidí huir, no soportaba la idea de que me quedaban menos de 3 meses de vida y por tanto era inservible, decidí escabullirme entre tus cosas de la mudanza, me encontrarás algún día tras un tiempo, un cadaver perfectamente conservado al que mirarás con cariño.

Mi nuevo sustituto parece que tendrá mucho trabajo, esta semana a Turquía y en Septiembre para Japón, parece que dentro de 5 años el también tendrá muchas que contar, una lástima no poder estar aquí para vivirlas contigo. Fue genial pasar estos años contigo Rodrigo, no me olvides, yo siempre fui y seré tu primer Pasaporte.

Un abrazo.

Wow, me ha dejado de piedra

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Esta ruta fue la comida de Navidad de Kawaner6s y básicamente nos dedicamos a recorrer los alrededores de Pedrezuela con la intención de hacer tiempo y llegar bien para comer.

La ruta comienza en El Molar, subiendo hasta Torrelaguna; tras una buena zona de curvas buenas tenemos la primera parada en El Berrueco, famoso por "los torreznos" que podemos degustar en el hotel que hay frente al polideportivo (girando a la izquierda en la plaza del pueblo, a 200m).

Volvemos a Torrelaguna sorteando curvas y cruzamos la A-1 en dirección a Valdemanco y Bustarviejo, carretera sencilla y sin grandes complicaciones con algunas curvitas de montaña para animar el camino.

Para finalizar bajamos hacia Guadalix de la Sierra por una carretera que se pone interesante al final, para después bordear el Pantano de Pedrezuela y llegar al pueblo, en culya plaza mayor se puede degustar muy buen cabrito.

La ruta en general es muy tranquila, buen asfalto y curvas amplias para una mañana disfrutando de la Sierra Madrileña


Ver mapa más grande

Here some pictures of my trip to Glasgow and arounds.

Definitivamente la última obra de los estudios Ghibli supone un paso en la recuperación de la fama del después del fiasco de “Historias de Terramar”.

Es una película definitivamente infantil: el protagonista es un niño de 5 años y el argumento es bastante simple. Podríamos situarla sin problemas entre “Niki, aprendiz de bruja” y “El viaje de Chihiro”. Desde luego es muy diferente de otras historias muchos más dramáticas y violentas como “La princesa Mononoke”.

La historia transcurre en un pueblo portuario, donde Sasuke, un chaval muy espabilado lleva una vida más o menos tranquila hasta que encuentra a Ponyo, un pez rojo que resulta no ser un pez rojo cualquiera, pero de este punto no quiero desvelar nada.

Como en cada película el director quiere transmitir un mensaje, que en el caso de Ponyo es claramente medioambiental.

El dibujo es tremendo, como nos tiene acostumbrados Miyazaki. Como novedad cabe destacar que en algunas escenas han introducido algo de render (bastante discreto) seguramente como parte de la colaboración que estudios Gonzo ha hecho en la película.

La banda sonora como siempre compuesta por Joe Hisaishi acompaña perfectamente cada escena de la película y enfatiza los momentos más impresionantes.

Recomendaría verla en versión original, pero como seguramente quienes vayan a verla (si aún la tenéis en algún cine en vuestra ciudad) lo hagáis acompañados de gente menuda poco amigos de los subtítulos tendréis que confiar en la habilidad de los dobladores españoles (menos acostumbrados y comprometidos que los dobladores japoneses al trabajo de la animación).

Desde luego creo que este será de los títulos que compraré sin pensármelo 2 veces en DVD.

Si se me permite calificar la película yo daría un 8, aunque no es mi favorita del genio desde luego se ha ganado un hueco en mi estantería.

Ayer vinieron de visita a la Escuela Politécnica Superior de la UAM Francisco Ramos, profesor Ayudante del departamento de Automática y Robótica de la Universidad de Castilla-la Mancha y los estudiantes Enrique Holgado y Andrés Millán de la misma Universidad.

El motivo principal era la puesta en marcha del skybot. Enrique había montado el robot y no conseguía que funcionase. Sin embargo, en unos pocos minutos ya lo teníamos al 100%. Descubrimos que el problema estaba en el conversor USB-serie, que no funcionaba (no por temas de drivers, sino que habría algún pin roto). Con lo cual, la comunicación con el robot era imposible. Además, el bootloader no estaba grabado.

Aproveché para probar el nuevo programa virus que desarrollé hace unos días y que permite a una Skypic clonarse a sí misma (sin usar el PC). Más adelante publicaré los detalles y un vídeo muy interesante sobre el tema.

Después de resucitar al Skybot, les estuve enseñando mis robots modulares: Hypercube, Minicube y Cube-M, la versión de tres módulo que se mueve de manera autónoma sin conectarse al PC. En la foto de arriba, de izquierda a derecha estamos: Enrique, Francisco, Juan y Andrés.

Andrés se ha construido un robot modular usando tres módulos Y1 fabricados por él mismo. Me comentó que está trabajando en un prototipo nuevo de módulo, más pequeño y de base octogonal. Un proyecto interesantísimo. Además, me enseño unos vídeos espectaculares de las simulaciones que ha realizado, así como el movimiento del robot real. Ya por fin he conocido a otra persona que está trabajando en Robótica modular y con la que podré intercambiar experiencias y conocimientos.

Así que tengo pendiente una visita a la Universidad de Castilla la-Mancha

Muchas gracias por la visita

Obijuan

Estas navidades los reyes majos nos trajeron unas noches en dos paradores y por supuesto que aprovechamos las vacaciones navideñas para disfrutarlas. Por ahí hicimos bastantes cosas y fotos, pero me quedo con esta que hizo Hiro que me encantó:

Si tenéis interés en mi cuenta de flickr tenéis más fotos.

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El otro día nos juntamos unos cuantos a celebrar unos cuantos cumpleaños, como nos vemos de higos a brevas todos juntos pues aprovechamos para celebrar no uno, ni dos, ni tres, ni cuatro, si no cuatro cumpleaños. Para mi sorpresa el mio fue uno de ellos. Tampoco hay mucho que contar, cada uno llevamos algo de comer y/o beber y nos sentamos bajo la sombra de un arbol que necesitaba que le echarán abono H&S y nos dedicamos a comer y beber hasta que empezo una especie de apocalipsis en forma de tormenta. Veamos esas fotos:

Anda que no comimos bien

El extraño bigote de Ramón… y no no esta trabajando para La chica de ayer

Había dos perrillos invitados, el primero Trufa.

El segundo Grep, que tiene su propio blog y todo. El blog de Grep


Después de comer nos dedicamos a descansar y charlar un buen rato.

Luego nos dieron un regalito, se trataba del disco de El hombre linterna

Genial bostezo de Grep, captado por su amo, Ramón.

A Sergio le regalaron esta genial hielera de Space Invaders

También un ovni volador cuyo secreto residía en el Kevlar (y hasta ahí puedo leer)

Después por la noche salimos a seguir celebrando, pero el problema es que se nos quedo un poco de gente por el camino, básicamente todos menos Pablo y yo

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El domingo pasado echaron en cuatro un reportaje de Tokio, el formato este que esta triunfando tanto en el que se van a visitar a españoles que están expatriados, en este caso no se fijan tanto en la vida de la persona a la que entrevistan, si no que son más bien personas contándonos cosas sobre la ciudad en la que viven, no su vida y trabajo.

Esto se une además con que ayer compré mi billete a Japón y ando emocionaete. Finalmente salgo el 21 de Septiembre y vuelvo a ver a la familia y los amigos en navidades el 19 de Diciembre. Vuelo con JAL que dicen que es una de las mejores compañías aereas y que la verdad tenía muchas ganas de probarla. Me ha salido todo por 736 euros, lo cual me parece un precio bastante bueno, hace 5 años me salio por 720 y era con British Airways, además solo para 3 semanas, que los de 3 meses se suelen subir un poco. De hecho es gracioso porque cuando fui en aquel entonces fue un 16 de Septiembre por lo que prácticamente voy cuando fui en aquel entonces. En aquella ocasión era mi primera vez fuera de Europa, era un viaje con un dinero ahorrado por mi, 2mil y algo euros que ahorre durante todo el año con mis 22 añitos de entonces gracias a un poco infernal trabajo en un cibercafe. Prácticamente desde entonces comencé a ahorrar de nuevo y ahora voy con prácticamente 10 veces más de ahorro pero con intención de quedarme mucho más de 10 veces más, en principio 3 meses que se ampliarán con 1 año más de Enero a Enero y después ya se verá No se con cual de los dos viajes tenía más ilusión, pensé que era infinito e insuperable la otra vez, pero casi diría que esta vez un poco más, si cabe.

Bien ahora vamos con el vídeo para que os podáis (y me pueda) hacer a la idea de a lo que me voy a enfrentar Os dejo con el primero de los vídeos y luego un link a los vídeos en youtube ya que desde ahí los podréis ver mejor a pantalla completa:

Como curiosidad decir que durante el reportaje aparece un chico que se hace llamar “el niño cagao” que cantaba flamenco, inmediatamente me recordó a mi amigo Chema, un gran tío que conocí en mi viaje por Tokio, pero físicamente era distinto con el pelo distinto y más gordito, pero durante unos segundos apreció su mujer Sayuri y esa sí que estaba claro que era ella, por lo que si creo que fuera Chema. Me hizo mucha ilusión ver que están por ahí, que siguen viviendo su sueño, desde aquí les deseo lo mejor y espero poder volver a verles en este futuro viaje.

El resto de vídeos están aquí, a la derecha donde dice relacionados, idlos viendo en orden: Callejeros Viajeros en Tokio

Fotografía | Stefan

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Puedo entender que dado que las mujeres tienen menos accidentes, son más responsables y en promedio saben conducir mejor los seguros de coches les bajen las tarifas.

Pero se me escapa siguiendo esa misma lógica porque a los tíos que bebemos más y aguantamos mejor el alcohol en promedio no nos hagan descuento en la entrada a los bares...

El mundo está loco loco loco...

Siempre que tengo oportunidad y mis amigos me invitan me paso a comer por Google, una empresa que solo pasar un rato por ahí ya sales maravillado, no me imagino lo que sería trabajar ahí dentro. Como en todas las empresas tendrán sus rollos, pero vamos si me apetece una etapa de trabajar ahí y conocer esa empresa así que Larry Sergey si pasáis por aquí ya sabéis Mientrás tanto os dejo con el vídeo que hice mientrás zampábamos:

El vídeo original tiene una calidad brutal, pero aquí se ha perdido bastante creo que me voy a pasar definitivamente a vimeo ¬¬ (Anda si lo ponéis en HD se ve bastante way )

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Continúo con mi viaje por mis experiencias con la policía, ya os comenté la primera aventura con la policía en Japón. Vamos ahora con esta nuve historieta:

Estábamos Sebas y yo con ganas de viajar que tras el Inter-rail ya teníamos gusanillo. Nos sobraban ganas y tiempo, pero nos faltaba dinero, eramos estudiantes. Pero desde cuando esto es un problema, lo que hicimos fue coger unos vuelos realmente baratos y pasarnos por Londres y Toulusse, la idea era no llegar a los 100 euros incluidos viajes, alojamientos comida y demás. Estuvimos 5 días y conseguimos cumplir el presupuesto, como lo hicimos… es digno de contar, pero eso es otra historia

Vamos a lo que nos ocupa, nos fuimos a visitar el mercado de Candem y decidimos comprarle un regalito a nuestro amigo Ferchu, compañero de viajes que esta vez no pudo venir. Nos apartamos a hacía un lado del mercado donde hay menos gente, en la orilla de un río que corre por ahí. Le di el regalo a Sebas, que lo guardo en su mochila, en ese momento de la nada salieron 2 tios y una tía, que nos plantaron una placa policial en el gepeto y nos separaron en dos. Un chico y una chica con Sebas, y un pedazo de mostrenco de 2×2 conmigo, en mis oídos aun resonaba aquello de “POLICE”, les falto lo de freeze, freeze…

Los señores agentes vestidos de paisanos se dedicaron a registrarnos no dejándonos ni meter la mano en los bolsillos y preguntándonos si teníamos jeringuillas, cuchillos o drogas. Nosotros respondíamos a todo que no, pero nos dijeron que nos iban a llevar a comisaría para hacer un control sobre todos los líquidos y materiales que teníamos. Finalmente las cosas fueron cuadrando con nuestra historia, fueron apareciendo los billetes de avión del día anterior, una tortilla de patata en la mochila, claramente turistas.

A estas alturas los polis ya se estaban haciendo a la idea de que no eramos peligrosos delincuentes, así que suavizaron el tono, tomaron nuestros datos y comprobaron por radio que no estábamos buscados por la interpol ni nada de esto, supongo yo. Ya de un modo mucho más tranquilo nos pidieron disculpas y nos dijeron que nos habíamos puesto en un lugar donde se colocan los vendedores de drogas y pensaban que yo le vendía droga a Sebas.

Esta fue otra aventura de la que salgo victorioso sin pasar por comisaría ni calabozo… pero aún quedan chicos aún quedan, no desesperéis Milán, Dublín también tienen su policía claro

Fotografía | Abux_77

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El otro día me llega un correo de un luser diciéndome que no puede enviar correo y que tiene problemas para recibir porque "varios correos se han perdido".

Como estaba claro que enviar enviaba n_n le mande un correo preguntándole si era con todos o solo con una empresa en concreto.

Me confirma que es solo una empresa así que les mando un correo y me lo contestan sin problema como la cosa olía a que alguien había decidido ignorar el mail de alguien y fingía un problema informático decido mandar un correo a mi luser y le digo que se lo miro.

una hora después le digo que intente de nuevo y esta vez todo va como la seda.

Animalicos n_n