Viendo la repercusión que tienen las declaraciones de este hombre me apetece hacer mi aportación:

• Hay que pecar de mucha ingenuidad para pensar que los navegadores y explotadores de contenidos van a pagar nada a telefonica.
• Si esto fuera así veriamos lo que tardan estos en imponer tarifas a los proveedores de conexión por acceder a sus servicios de busqueda.

En cualquier caso hay una cosa segura, el número de clientes de conexión a Internet de telefonica no va a crecer precisamente cuando se impongan restricciones al acceso de contenidos.

La visión de Alierta se entiende visitando su Curriculum Vitae donde se ve que no destaca precisamente por su formación técnica, probablemente acompañado por muy poca experiencia social en la “Aldea Global”.

Que una compañía que debería ser líder en comunicaciones y tecnología consiga una publicidad tan negativa a nivel mundial queda perfectamente explicado viendo individuos con tan escaso perfil acceden a su dirección, autorizados por un accionariado ignorante y acompañados de unos asesores técnicos mudos.

Lo cierto es por lo que se come por aquí y por limitaciones monetarias lo cierto es que desde que estoy aquí mi volumen de ingesta de carne se ha reducido bastante. Esto es bueno y en realidad estoy contento por ello…

Lo cual no quita para que si nos juntamos unos cuantos para zampar en un buffet español y tengan carnaca de verdad aprovechemos y nos pongamos hasta arriba!

Pues que muchas japonesas se vuelven locas y empiezan a chillar subidas a las sillas.

Es una lastima que no grabase unos segundos antes ya que era el pánico máximo con todas corriendo a subirse a las sillas, pero bueno aún así mola

Taking the advantage that we have a dive training swimming pool to 2 hours far from Luxembourg, I decided to spend last Saturday there. It was a nice experience but… hehe I am looking forward to diving in real sea :) Anyway, I left you here some pics:

Hemos presentado una propuesta para impartir el I taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III, en colaboración con la Asociación de Robótica de la Carlos III.

Es UNA PROPUESTA. Todavía NO nos la han concedido. Hasta dentro de un mes no sabremos nada.

Si fuera aceptada, los detalles del taller serían:

Lo más interesante sucederá el último día. Usando los módulos de cada grupo, se construirá de manera colaborativa un robot serpiente/gusano de 2.6 metros de longitud y 30 módulos. Se exhibirá en una demostración pública, para que todo el mundo la pueda ver, tocar y sacarse fotos.

Para mí el gran reto es: ¿Se moverá esta serpiente? Las simulaciones dicen que sí, pero … ¿Qué ocurrirá en la realidad? Estoy deseando probarlo

La propuesta la podéis ver aquí: (Propuesta en PDF) (Propuesta para Openoffice)

Obijuan

El pasado jueves 28 de Enero hice un viaje relámpago a Barcelona para visitar a Xavier de Blas y ayudarle en el proyecto Chronojump. Habían fabricado 500 tarjetas Chronopic en Taiwán, pero el bootloader no estaba cargada por lo que no se podía descargar el firmware.

Me llevé un par de Skypics para usarlas como grabadoras con el programa Pyburn. El inconveniente era que había que quitar la parte superior de metacrilato de la Chronopic, sacar el PIC, insertarlo en la Skypic y grabarlo (El conector de grabación ICSP de la Chronopic no está soldado).

En total grabamos y dejamos listas unas 160 placas. Estuvimos en el Tech Lab de Josep María Padullés en el Institut Nacional d’Educació Física de Catalunya (INEFC). En la foto estamos, de derecha a Izquierda, Jose maría, Xavi y yo. Además, varios estudiantes nos estuvieron ayudando (Aldo Tuya, Anna Padullés, Carlos (Conan), Helena Olsson y Raúl Bescós ) . ¡Muchas gracias!

A Xavi no lo veía desde la lectura de mi tesis. Nos vemos poco, pero los encuentros son muy productivos

Obijuan

Ya nos han llegado las piezas para el montaje de 50 módulos MY1!!! (Lote nº1). Han quedado muy bien. Son muy ligeras y las están pintadas de negro. El montaje de los módulos es rápido y sencillo, perfecto para usarse en los talleres.

En la foto de arriba, se pueden ver las piezas en formación. En la de abajo, están dos módulos montados:

Este viernes, Andrés y yo estuvimos frikeando con los módulos y probamos algunas ideas muy interesantes. Construimos tres robots UNIMOD, formados por un módulo MY1 + Skycube + pilas. Los unimos para formar un gusano de 3 segmentos que se movía mediante oscilaciones independientes de cada uno de sus “unimods”.

Hay más fotos en el álbum de los módulos MY1.

Andrés
Obijuan

Mi vida nipona va avanzando poco a poco y ahora lo cierto es que ando un poco hasta arriba de cosas y de preocupaciones. Cuando vine la primera vez todo era mucho más relajado, tenía la visa de turista, tres meses por delante una casa que pagábamos mensualmente y pocos problemas. Iba aprendiendo y las clases no eran excesivamente difíciles.

Ahora con la vuelta la realidad fue un poco dura desde el principio. Llegar sin tener donde dormir no es algo agradable, por suerte como ya os conté se resolvió pronto pero vivir en un sitio pequeño, no tener mesa y eso hace que sea un poco incomodo vivir. Además las clases han cambiado la marcha, ahora vamos a todo trapo y hay que estudiar a diario que si no con los 10 kanjis que estudiamos cada día pues me contaréis.

Además del estudio hacemos otras cosas como es ir a inmobiliarias a buscar piso y hacer papeleos varios. Respecto a esto he conseguido avances importantes al respecto. Ya tengo tarjeta de la seguridad social y en una semana recibo mi tarjeta de extranjero que me tuve que volver a hacer, ya que al salir del país tuve que devolverla. También tengo carnet de las bibliotecas, puedo encontrar en cualquiera municipal. Y en cuanto tenga la tarjeta de extranjero ya tengo todo para poder hacerme la cuenta del banco. Y una vez hecho eso ya tengo a priori todos los papeles importantes hechos y estaré al día en estas cosas.

En cuanto al tema de las casas también hay novedades, después de ser atendidos en varias agencias por señores de 50 años que nos miraban con cara de perro y desconfiantes y nos ofrecían una o dos casas solo como si nos hicieran el favor de nuestra vida, encontramos la agencia de nuestros sueños. La gente que trabaja es joven, de unos 30-35 años y fueron super agradables con nosotros. Nos enseñaron un taco de unas 80 casas que estaban dentro de la zona que queríamos y dentro del precio. Finalmente vimos 4 casas y nos enamoramos de una bastante cara pero que por una oferta especial es como si no pagasemos 3 meses (es más complicado que esto, pero bueno más o menos…). El tema es que no sabíamos que hacer y tras pasar una noche sin dormir dando mil vueltas y preocupado en la clase y demás acabe decidiendo que creo que es una buena opción y que debemos lanzarnos a por ella.

Es un estudio super pequeño, de 25 metros cuadrados, osea es más pequeña que nuestra casa de Estrecho, pero bueno al ser diafana no esta del todo mal. La casa es super moderna, es lo que aquí llaman designer mansion, como casa de diseño. La cocina es de estas de aluminio con barra americana donde se puede comer (nos ahorramos poner mesa para comer) Tiene un balcón bastante grande, tanto que se podrían poner unas sillitas. Es bastante luminosa porque una de las paredes es practicamente ventana. La forma es bastante cuadrada por lo que el espacio es bastante aprovechable, nada de esquinas raras y eso. El baño tiene el water separado de la bañera que es lo que tienen las buenas casas de Japón. De esta forma alguien puede usar el baño mientras otro se ducha o baña. Además tiene todas las pijadillas modernas que siempre he querido tener en casa, que si portero con pantalla, puedes controlar con botoncitos la temperatura de la bañera, como quieres que se mantenga y eso. La cocina tiene dos fuegos de fuego, nada de vitro ni mierdas de esas. Abajo hay portero 24 horas, así como consigna donde recibir paquetes, algo muy cuco.

En cuanto a su posición, pues yo creo que es inmejorable. Esta a 3 minutos andando de mi escuela a 3 minutos de la estación de tren. A Shinjuku se llega andando en 20 minutos, osea que con una bici cubriría el 95% de mis trayectos tokyotas. Así pues con este piso me ahorraría tanto comer fuera, como transporte.

Ahora andamos tratando de contratar una empresa que nos avala, tenemos que pagarles 300 euros para que así sea y de esta forma podremos tener el piso. Hemos mandado papeles a esta empresa para ver que se cuentan y en teoria me tenían que llamar ayer para hacer una entrevista, pero aun no sabemos nada de ellos :S

De cualquier modo la vida nipona va avanzando Os mantendré informados, que en realidad me han pasado muchas más cositas que os quiero contar.

Desde el Lunes 25 de Enero, estoy como profesor visitante en el departamento de Ingeniería de sistemas y Automática de la Universidad Carlos III. Estaré aquí durante uno o dos años.

Temporalmente, me podéis localizar en el despacho 1.3 B13, situado en el edificio Agustín de Betancourt, en el Campus de Leganés.

Obijuan

Finally, my PhD thesis is translated into English: “Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots”. Many thanks to Walter Routley who has made this dream come true.

It has been published under a Creative Commons Atribution Share-Alike license. You can download the document in PDF and all the source files (Word processor: Lyx. Pictures: Inkscape)

Also, it has been uploaded to Scribd, so that you can read it on-line:

Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots

Obijuan

Publicado el primer prototipo de la Skypads 2.0. Es una tarjeta con 8 pulsadores distribuidos en dos grupos de cuatro, con forma de cruceta. Aunque se puede usar como una placa genérica de pruebas con pulsadores, está pensada para controlar robots como si fuese un mando de una consola Así es mucho más fácil que usar tarjetas genéricas como la Skypads 1.0.

La Skypads 2.0 tiene una longitud igual a la anchura de la Skypic, por lo que se puede atornillar encima de ella. Así es más cómodo para hacer pruebas:

En esta foto se han reunido varios periféricos para la Skypic: Skypads 1.0, Skypads 2.0 y Freeleds:

La Skypads 2.0 es hardware libre ², diseñada con Kicad

Obijuan

Ya tenemos el primer PCB prototipo de la Skypads 1.0. Es una tarjeta con 8 pulsadores de prueba que se conecta a cualquiera de los puertos de la Skypic (A,B ó C). Es muy útil para hacer pruebas o convertir la Skypic en una entrenadora para aprender a programar los microcontroladores PIC.

En esta foto la podéis ver conectada al puerto C de la Skypic. Junto con la freeleds, hacen una combinación perfecta para depurar aplicaciones y aplicar la Skypic a la docencia.

Por supuesto, la Skypads es hardware libre², diseñada con Kicad. Todos los esquemas están disponibles en su página.

Obijuan

Aquí viene entrada coñazo para quien no le interese y creo que muy interesante para quien le interese. No cuento nada especial sobre mi vida así que si no vais a venir a Japón o no tenéis curiosidad en lo que hay que hacer para conseguir el visado de estudiante os podéis saltar este post sin ningún remordimiento. Este post es en respuesta a la petición de guaca en twitter, que para un lector que tengo habrá que prestarle atención!

Y ya sin más pasemos a ver lo que hay que hacer para conseguir el susodicho visado. Vamos a suponer que queremos un visado para Enero como fue mi caso, pero también podría ser para Abril, Junio o que se yo, cuando empiece vuestro curso, lo que no variará es la anterioridad con la que tendréis que hacerlo, así que echad las cuentas y pensad según mis fechas cuando tendríais que hacerlo vosotros.

Paso 1: Decir que queréis en una escuela

Lo primero es decidir cual y escribirles y decirles que quieres estudiar ahí y tal. Digamos que de aquí hasta que vayamos a comenzar a estudiar tiene que haber una diferencia mínima de 7-8 meses porque si no, no nos dará tiempo. Así que si tenías pensado venir a estudiar a Japón dentro de poco más te vale haber empezado a moverlo ya.

Paso 2: Comenzar a rellenar los papeles que te dan

La escuela que sea te va a mandar un montón de papeles y te darán una fecha límite de entrega de éstos. Normalmente son 6 meses antes de cuando quieres empezar a estudiar. Los primeros que comenzarás a rellenar son sobre tus datos personales y demás. Aquí te pedirán millones de cosas como por ejemplo que hiciste desde que empezaste a estudiar en que centros lo hiciste en que fechas y los teléfonos de contacto de éstos. Con los trabajos lo mismo y si tienes algún hueco algo prolongado en blanco has de justificar el porque.

Paso 3: Ponerte en serio con los papeles

Tras un poco de trabajo ligero con los papeles te darás cuenta de que en realidad necesitas dedicarle tiempo en serio al papeleo, así que te recomiendo que dediques desde el principio el tiempo necesario y lo hagas de manera intensiva. Una de las cosas más jodidas que piden es un certificado médico en el que certifica que te han hecho una radiografía de pecho para comprobar que no tienes neumonía. Esto te costará algo de pasta, no demasiada pero vamos tendrás que hacerla tirando de medios privados, la seguridad social te va a decir que tralarí… no dejes esto para lo último (de verdad!)

Otro requisito importante es el tema de la pasta, aquí más que conseguir el certificado lo chungo es juntar el dinero Básicamente se trata de un certificado de tu banco con la pasta que manejas esta tiene que ser superior a 2 millones de yenes por año que quieras ir a estudiar a Japón, actualmente 2 millones de yenes son 15500 euros, pero esto varía dependiendo incluso del día así que compruebalo. Si no tienes el dinero la única opción que te queda es tener un sponsor o aval. Típicamente estas personas son tus papis que te ayudaran pasandote pasta todos los meses, en este caso tendrás que presentar sus declaraciones de la renta y demás.

Además de esto necesitarás enviar fotocopias compulsadas de los lugares donde has estudiado y demás, es un ejercicio de recolección de papeleo bastante interesante, pero en general no piden nada imposible, solo cosas que requieren tiempo.

Paso 4: Enviar los documentos

Ahora toca enviar el tocho de 20 o 30 folios que tendrás por fax a tu escuela nipona. Ellos lo recibirán y comprobarán que todo esta correcto y en caso de algo estar mal te lo dirán y tendrás que corregirlo. Te puede parecer un coñazo, pero de esta forma te estarás ahorrando envios por correos que eso SI que son un coñazo.

La escuela de esta forma se asegura que según tu experiencia cuando ellos presenten tus papeles no vas a tener ningún problema y te van a otorgar el visado. No se como serán las demás escuelas pero en este aspecto la mia fue muy seria y eficiente.

Paso 5: Enviar los documentos (ahora de verdad) y pagar

Una vez que nos han dado el visto bueno metemos todos los papeles en un sobre y nos vamos para correos o la compañía con la que lo queramos enviar. Yo lo hice con correos y tras hacerlo estoy prácticamente seguro de que otras compañías lo hacen por menos y mejor así que os recomiendo comprobar precios. Yo aquí no arriesgue lo puse mega certificado, urgente y leches en vinagre tras 1 mes de papeleos y con todo preparado para irme a Japón no quería que se me jodiera el asunto por ahorrarme 6 euros en el envío. Finalmente la broma del envío salió por algo así como 20pico euros.

Creo que es aquí cuando la escuela te pedirá que amablemente sueltes pasta. En mi caso fueron 10mil yenes por la matricula en la escuela y 20mil en función de gastos de hacerme todo el papeleo del visado, 232 euros, no es moco de pavo!

Paso 6: Que te digan que esta todo ok

Tras una espera interminable te dirán hemos recibido tus papeles parece que esta todo OK comenzamos a moverlo tan pronto tengamos algo te lo decimos.

Paso 7: Esperar mucho y subirte por las paredes

Aquí esperarás un par de meses y un día cuando ya te habrás olvidado de que estabas esperando verás en tu email un correo. En realidad en mi caso no fue así porque yo ya estaba en Japón con visado de turista, pero básicamente me imagino que el tema es lo mismo. Te avisan de que ya tienen tu certificado de elegibilidad y que te lo mandarán en cuanto les ingreses la pasta del curso.

Una vez que lo hagas te enviarán tu certificado de elegibilidad que debería llegarte sano y salvo y te dará infinita felicidad. Este papel no te sirve para entrar en el país solo indica que has sido seleccionado para poder entrar ahora te queda hacer el papeleo final… pero tranquilo, ya llegas al final del tunel, a partir de aquí todo es coser y cantar.

Paso 8: Canjear tu certificado de elegibilidad por un visado

Con mi certificado de elegibilidad me llegaron unos papeles de mi escuela indicándome que es lo que tenía que hacer. Básicamente dice las cosas que había presentado, como cuando estudiaba y cuando trabajaba, como me llamo, lo que gano y eso, para que en caso de tener una entrevista al canjear el certificado no te cacen diciendo incongruencias.

Una vez revisado esto y con un par de fotografía el pasaporte y el certificado de elegibilidad te encaminas a la embajada japonesa. En mi caso tengo suerte porque en Navidades estaba en casa de mis padres que residen en Madrid y por tanto la embajada me pillaba cerca. Si tu no vives en Madrid o en Barcelona te tocará darte al menos dos paseitos… Uno para llevar el certificado de elegibilidad y rellenar un papelajo con… adivina… más datos sobre tu vida! y luego otro paseo para ir a recoger tu pasaporte ya con el visado, es decir con una pegatinaca!

En esa pegatinaca dice que visado tienes que es un poco de coña, pues después de todo por lo que he visto a todos nos dan el mismo visado, el de 15 meses, pidas 6 meses, un año o 2 xD pero bueno, no os confieis en cuanto a esto, a ver si vais a pedir 6 confiando con que os vayan a dar 15 y os deis de bruces con que no es así.

Paso 9: Entrar en el país

Ya tenemos nuestro visado, pero no acaba aquí nuestra historia, queda el monstruo final, la entrada al país. En mi caso desde que salí de Madrid hasta que llegue a Tokyo me pidieron el pasaporte del orden de 250 veces, pero relativas a mi visado fueron las siguientes:

1) En el aeropuerto donde hagas escala, ya que desde España directo seguro que no vas, porque no hay vuelos, mirarán que tu visado esta todo ok. Con el mio la tia dijo que era un poco raro… y yo dije no me jodas tia! y me dijo, no no, pero no te preocupes estará bien… que jodia pero el susto ya lo llevaba… pero por suerte si que estaba todo bien

2) Al bajar del avión en Japón vas a al control de inmigración donde enseñas tu pasaporte con la visa y entregas el papel que has rellenado en el avión donde indicas más datos de cuando entras y esas mierdas que estarás a estas alturas de rellenar en formularios. El tio comprobará que esta todo ok, se quedará con el certificado de elegibilidad ese que te habrán grapado casi seguramente en tu pasaporte y cambio te pondrá una pegatinaca (otra) en el pasaporte que es la que dice realmente desde cuando hasta cuando tienes visado.

A partir de aquí ya estas en suelo japonés con visado de estudiante y ya solo te quedará enfrentarte con miles de problemas de la vida que ya van a parte, como conseguir tu maleta si se ha quedado por el camino, registrarte como extranjero, darte de alta en la seguridad social, abrir una cuenta de banco y demás… pero bueno estás ya son otras historias, que aquí hablábamos del visado de estudiante

Suerte si os embarcais en esta aventura, es dura, es un coñazo, a veces desfalleceréis pero merece la pena con creces esto es toda una aventura digna de ser vivida.

Para bien o para mal creo que no falto mucho la verdad si digo que desde aquel Septiembre del 2003 pocos quedamos que sigamos manteniendo nuestro blog en activo. De éstos pocos que aun siguen actualizándose con cierta regularidad desde entonces, una gran parte de ellos se hicieron más o menos famosos con el paso del tiempo.

A mi me picó la curiosidad y dije: “pues tiene que molar eso de ser un blogstar”. Lo cierto es que nunca he estado ni siquiera cerca de estarlo, pero también es cierto que el blog cuenta ahora mismo con una media de 1200 visitantes diarios, que la verdad si me lo dicen cuando lo empecé como experimento en mi dominio desde luego no me lo creo.

La cuestión es que con este número de visitas (se que a muchos os parecerá un número ridículo…) hay gente que cae por aqui confundida ya que no se esperaba unblog personal y flipa un poco. Y es que esta es la dirección que hace tiempo decidí seguir en mi blog, la de un blog personal. Podría protegerlo con clave y que solo pudiera entrar la gente que yo quiera, pero tampoco es eso lo que quiero. Claro que tampoco cuento secretos por aquí, tonto no soy

Por tanto la decisión tomada es que ya no quiero aumentar en visitas. No quiero visitantes absurdos. Con esto me refiero a gente que te inunda el blog un día desde meneame, que te produce un pico en las visitas y se va sin volver ni tan siquiera dejando un comentario en muchos de los casos. Tampoco quiero gente desde google que llega para ver un par de fotos o como mucho leer un par de cosas e irse. Ya solo me interesan los que me leen asiduamente, los que me dejan comentarios, es decir los amigos del blog. A algunos os conozco mucho, a otros pocos y a otros nada; pero sois amigos del blog porque lo seguís con cariño.

¿Y que voy a hacer para cumplir esto? Pues voy a llenar el blog de publicidad, pero sólo para la gente que llegue desde webs como meneame, google y demás, ya que vienen que ayuden a financiar el proyecto. Los visitantes asiduos del blog no os preocupéis seguiréis sin ver publicidad ni nada parecido y si lo hacéis decídmelo! porque algo falla!

Por supuesto se acabó el tratar de posicionar este blog de ninguna forma, que si los enlaces amigables, que si posts con keywords y niños muertos, 100% lo que me apetece escribir y punto pelota!

De nuevo gracias por leerme

Hemos liberado la versión 0.3 de los micro-osciladores. Es el software que se ejecuta en un pic16f876a y que controla la oscilación de hasta 8 servos futaba 3003 o compatibles. Con estas oscilaciones se logra que los robots modulares con topología de una dimensión puedan desplazarse.

Las mejoras con respecto a la versión anterior son:
* Optimización del código
* Periodo de muestreo fijado a 20ms, que es lo mínimo posible para servos Futaba
* Mejorado el funcionamiento: las oscilaciones ya no dependen del número de servos funcionando
* Adaptación a la tarjeta Skycube
* Ejemplos de movimiento de los robots Cube Revolutions, Hypercube y Minicube-II.
* Control de los osciladores desde el PC

Los osciladores pueden funcionar de manera autónoma o bien controlados desde el PC. Esto es muy útil para aprender su funcionamiento y ver cómo afectan los diferentes parámetros a la locomoción de los robots (esto lo usaremos en los talleres de robots modulares).

Hemos desarrollado un programa en python que se comunica con el servidor de oscilaciones. Es muy útil porque se puede usar el modo interactivo del interprete de python para hacer pruebas, como se muestra en el vídeo:

(Enlace directo al vídeo)

Este es el script python con los comandos usados en el vídeo:

import libStargate.Oscillator
o=libStargate.Oscillator.Open_session(”/dev/ttyUSB0“)

#– Activar los osciladores 1, 2 y 3
o.on(1)
o.on(2)
o.on(3)

#– Parar oscilador 2
o.off(2)

#– Llevar servo 2 a 45 grados
o.pos(2,45)

#– Llevar servo 2 a -45 grados
o.pos(2,-45)

#– Deshabilitar servo 2
o.disable(2)

#– Deshabilitar resto de servos
o.disable(1)
o.disable(3)


En las próximas versiones se completará la interfaz para establecer los parámetros de oscilación: velocidad, amplitud, fase y offset.

Obijuan

Sigo con las entradas ligeras, a ver como voy juntando tiempo para ir sacando cosas con más chicha. De momento os adelanto que de maravilla. Las clases sin novedades, con la casa contento, he sufrido un par de miniterremotos pero nada de nada. Y sin más dilación vamos a ver las fotos de la noche buena pasada:

Podéis verlas todas en su album de flickr.

Hoy he estado trabajando en los micro-osciladores y … ¡los robots modulares han invadido mi mesa! Y eso que todavía no han llegado los 50 módulos MY1 que estamos fabricando. Creo que mi mujer me va a echar de casa un día de estos…

Obijuan

Ya tenemos listo el Lote Nº 1 de tarjetas Skycube. En total tenemos 45 Skycubes montadas y probadas, listas para ser usadas en los robots modulares

Los componentes los hemos comprado en Array Electrónica profesional, y también ellos han gestionado el montaje. Los PCBs se fabricaron en Elate SA.

Obijuan

Se que tengo esto muy olvidado pero es que el último par de semanas en Japón fue frenético, en España tampoco paré demasiado y cuando paraba no tenía demasiada gana de estar por aquí, pero ya he vuelto a la rutina y con ganas de contaros que ha sido de mi vida. Como este año me he propuesto ser más estructurado, comenzaré por estructurar este post y lo voy contando poquito a poquito.

Los últimos días en Japón

A falta de semana y poco tenía muchas cosas pendientes por hacer. Por un lado varios exámenes en Kai, que si oral, escrito, de escuchar y demás… y claro había que estudiarlos! También tenía entregas de la universidad. Por supuesto tenía que hacer la maleta para volver a España y esta iba a volver repleta de regalos navideños porque otra cosa no tenía que llevar, pero claro hacía falta ir a comprarlos! También teníamos que hacer una mudanza y es que dejábamos esa casa en la que estábamos. Cómo os podéis imaginar fue muy estresante, pero no se como conseguí hacer todo y nada mal. En la uni dos notas una A (Sobresaliente) y C+ (aprobado alto) y en la escuela una media de 90% que si os acordáis era mi meta al principio del curso

La llegada a España, los primeros días

Con todos los estreses llegue a España. Al llegar a horas intempestivas la primera en la boca… mi maleta estaba en el limbo. Tras 6 días de espera y como regalo de Navidad la maleta me llegó a casa justo antes de salir para Cádiz. La atención de JAL al respecto muy buena, pero la indemnización creo que pequeña 100 euros por dejar a alguien sin maleta 6 días me parece poco, pero bueno.

Seguía teniendo muchas cosas que hacer. Lo principal cambiar mi certificado de elegibilidad en la embajada japonesa por un visado de estudiante. Costó 3 visitas a la embajada (una más de lo normal por no tener foto de carnet) pero se consiguió. También tenía cosas pendiente de papeleos de la uni y de trabajos colgando. Durante los primeros días me levantaba entre las 5 y las 6 de la mañana y yo lo achacaba al jet-lag (que algo tendría que ver) pero fue terminar de hacer la última cosa importante que hacer, desestresarme y automáticamente me levanté a las 11 el día siguiente. Ese día comenzaron mis vacaciones y comencé a disfrutar de España, hasta mi espalda pareció descontracturarse un poco.

Las vacaciones por España:

Los días por España han sido muy intensos, no demasiado descanso y como ya me decía mi madre gambiteando a diario Viendo a mucha gente, comiéndo muchísimo y estando con la familia que parece que se disfruta más cuando les ves más de vez en cuando. La pena es que hay gente con la que te apatecería haber pasado mucho tiempo y también gente a la que no te gustaría ver aunque solo sea un ratito. Pero lo cierto es que el tiempo es finito por lo que vi a menos gente y menos tiempo del que quisiera, pero bueno.

Despedida de España:

Los últimos días ya eran claramente de despedida, volver a meter cosas en la maleta, comprobar que tienes todo ok, las vacaciones dejaban un poco de paso a un poco de estres pre-viaje. Además al hacer la maleta procuré dejar en una caja las cosas que me gustaría que mi familia me trajera cuando vienen a verme en Marzo-Abril y dejar la habitación lo más vacía posible porque si las cosas van bien mis padres harán obra en la casa este año, es muy posible que cuando vuelva a mi casa la siguiente vez ya no sea “mi casa”, voy a flipar! eso si quedará preciosa!

La despedida de la familia fue ligera por aquello de que vienen en dos meses y pico. Con los amigos fue repetir la despedida que ya había hecho hacía 3 meses. No obstante note en ciertos abrazos esa sinceridad de nuevo de un abrazo de verdad, una despedida aún más intensa que la anterior y es que habrá gente a la que no veré como mucho en un año. Esto sucede por ejemplo con mi abuela, aunque me aseguró que vendría a verme a Japón

Llegada a Japón:

Me iba a Japón y el jaleo estaba montado, que si huelga encubierta de controladores, que si media Europa bajo la nieve… no las tenía todas conmigo sobre si volaría ese día o no o si tardaría 4 días en llegar a Tokyo. Finalmente todos los astros se alinearon y volé sin ningún contratiempo, las conexiones perfectas, el vuelo no se me hizo largo y aunque hubo unas turbulencias malditas me encontraba en un estado zen que no comprendía que hacía que no me preocupase lo más mínimo el hecho de que en lugar de un avión pareciera que estábamos en el top spin.

Todo mi zen pareció irse al traste cuando esperando mi maleta en la cinta fui llamado por un tio del aeropuerto… Mr Rodrigo Fernández… no me jodas! me han pillado la fabada! estoy en problemas jajaja! Pues nada, resulta que mi maleta se había quedado en Londres! no se que tengo con las maletas… Total me aseguraron que llegaría al día siguiente, así que nada para fuera que me fui sin maleta ni leches…

Toma de contacto con el país:

En la puerta estaba esperándome fielmente Hiroko que me recibió con un cálido abrazo (en Japón no se besa! no en público!). Intentamos encontrar un sitio donde sacar los 5000 yenes de indemnización por la perdida del equipaje que me daban… si 40 miseros euros… en fin. Y finalmente no pudimos sacarlos. Comimos algo rápido en un macdonald y de ahí nos fuimos directamente con toda la empanada mental a ver un piso, al menos no tenía maleta que arrastrar

Llegamos a Tabata donde estaba el chico del piso esperándonos. Hiroko y él se pusieron a contarse cosas y yo entre mi corto japonés y mi estado de muerte me dedique a seguirles 15 minutos por calles arrastrando una maleta con ruedas que había traido Hiro y con mi mochila cargada de gadgets, estaba cláramente en modo zombi. Al llegar vimos la pequeña casa que habéis visto en el vídeo. Mi primer pensamiento fue que esa casa no y le dijimos al tio que lo pensaríamos y le decíamos algo al día siguiente.

Finalmente esa noche le decíamos que si, las razones fundamentalmente que así tenemos algo mientras buscábamos algo más definitivo y mientras tenemos un par de meses de casa por 500 euros los dos meses y entre los dos, osea prácticamente nada!

De ahí nos fuimos a Gotanda donde habíamos quedado con ikusuki. Nos zampamos un ramen esperándole y luego fuimos para la estación. Allí llego el tan risueño y majo como siempre. Me despedí de Hiro y me fui con el, ya que Hiro se volvía a su super poblada casa (estos días estaba su hermana con las sobrinas) y yo me fui a acoplarme a casa del Toscano.

La amabilidad Toscana

A partir de aquí seguía en modo zombie pero en manos de ikusuki que siempre es un tio extremadamente majo. Me llevo hasta su casa, explicándome cuidadosamente como ir. Una vez en su casa dejámos las cosas y descansamos un pelín. Lo cierto es que la casa es más grande de lo que parece en los vídeos! Y es muy bonita, me gustó mucho. Como corríamos peligro de hiper apalancarnos nos fuimos a por unas birras e Ikusuki me llevo a su lugar preferido, el templaco de al lado de su casa donde culmina sus conquistas Tenía miedo de que me atacase xD me tranquilizaba que es pequeño, pero me acojonaba eso de que es segundo dan (creo) de karate, jaja.

Tras hacer el gañan entre tumbas niponas y estar más que congelados volvimos a su casa donde cenaríamos un poco de obento de konbini. Tras esto y con las últimas energías pusimos una película. Que parecía muy divertida, me la apunto para verla, se llama zen zen daijoubu. No pudimos terminarla porque estábamos muertos, así que nada a las 10 a la cama jajaja.

La cosa no terminó ahí, resultaron ser las leyendas de ikusuki del frío legendario de esa casa y de que una noche tuvo que acabar metiéndose en la bañera caliente del frío que tenía. Pues pasé una noche larga debido a esto. Al ir irse para la oficina a eso de las 7:30 me tapó como una madre con su pedazo de funda nórdica y madre mia que bien se estaba, así me quedé hasta que a las 11:30 me llamó Hiroko.

Mudándonos de nuevo

Nos habían dado el piso y había quedado con el tio a pagarle el primer mes (200 euros jojo) y que le diera las llaves. Así que nada tras perderme muchísimo hasta el metro y tal fuimos de nuevo a Tabata, al que sería nuestro nuevo hogar. No teníamos nada, así que al dejar las cosas lo primero que hicimos fue… comer claro! estábamos muertos de hambre! y luego ir a comprar un futón. Volvimos con este y nos subimos las 4 plantas sin ascensor con el… y los futones pesan eh

Tras esto que os cuento fue cuando grabé el vídeo de la anterior entrada. Después de grabar el vídeo el día se volvió en muy bueno. Fuimos a Shinjuku y conseguimos conexión a Internet para la casa gracias a la tecnología Wimax (de esto ya hablaré en otra entrada), también teníamos nueva funda nordica pal futón que compró Hiro y algunas cosas más que trajo desde Chiba. Para completar al ratito me llego mi maleta con todo dentro. Por lo que ahora la habitación es mucho más completa que en el vídeo. Cuando lo tenga ordenado y peque algunas fotos y eso hago un nuevo vídeo

La vuelta al cole

Y ya llegamos al día de hoy. En el que ha tocado volver a madrugar, aunque no haya dormido mucho por el jetlag. Cogí la línea Yamanote para ir a la escuela y la encontré menos llena de lo que me temía. He descubierto que si eliges bien el vagón caminas más pero no viajas apretado, por lo que merece la pena.

Una vez en la escuela reencuentro con los compañeros, todos muy contentos de volvernos a ver. Conocimos a nuestra nueva profesora muy simpática y parece buena profesora, pero tiene por delante un arduo trabajo que es superar la marca alcanzada por Naito-sensei que hasta la fecha es mi profesora de idiomas preferida

Tras la clase nos zampamos un ramen los italianos y yo y… ya! ya no he hecho nada más

Como siempre a partir de ahora las entradas no serán tan detalladas y solo os contaré las cosas interesantes, que ya tengo muchas acumuladas. Como las cosas que he aprendido de futones, la tecnología Wimax esta con la que estoy conectado ahora, el tema de las maletas perdidas, las compañías y los servicios que prestan… en fin que por falta de temas no es. Hasta el siguiente post y gracias por leerme!

En este post no me quiero enrollar demasiado. Se trata de un vídeo que grabé ayer de nuestra nueva habitación en un piso compartido. Muchas cosas las cuento en el vídeo. Así que dentro vídeo:

Tengo mucho que contar, que tendréis muchas dudas así que me pongo desde ya. Lo primero será un post resúmen con los cambios sucedidos desde que hace un mes o así que hace que no cuento demasiado.