En la abadía del crimen:

Minicube-2 es la configuración mínima de tipo “gusano” (topología 1D) que se puede desplazar en un plano. Está formada sólo por 3 módulos Y1, pero al menos puede realizar cinco tipos de movimientos:
* Desplazamiento en línea recta
* En arco
* Desplazamiento lateral
* Rotaciones paralelas al suelo
* Rodar

Lo mejor es ver el robot en acción:

Y claro, no podía faltar la versión FRIKI

Obijuan

Se trata del último capítulo de la popular serie de ciencia ficción “NODO”:

Increíble! lo que me faltaba por ver!

Via | Pixel y Dixel

Bueno, tengo el blog muuuy desatendido, pero me sirve para algunas pruebas; Como muchos de vosotros, uso webalizer para las estadísticas del blog, pero google aporta un montó de servicios, que tenía ganas de probar. Entre elllos, el analistycs, y el adsense. No es que tenga ganas de ganar dinero ( muchos que lo teneis, sabeis que no da ni un duro ), pero quería probarlo, y ver como sale la cosa, para evaluar si merece la pena montar a algún cliente.

Bueno, espero que a nadie le moleste el banner del lateral.

Un problema muy interesante es el de las configuraciones mínimas. ¿Cuál es el mínimo número de módulos necesarios para realizar la locomoción de un robot modular en 1 y 2 dimensiones?. Así fue como nació Minicube.

En entradas previas he hablado sobre los robots Cube Revolutions e Hypercube ambos de 8 módulos que pueden moverse en 1 y 2 dimensiones respectivamente. Si nos centramos en la locomoción en una dimensión, ¿Cuántos módulos necesitamos para que el robot se pueda desplazar? ¿8?, ¿7?, ¿3?, ¿1?…¿? La respuesta es 2.

En este vídeo se puede ver la locomoción de Minicube, compuesto únicamente por dos módulos Y1 que se mueven perpendicularmente al suelo.

Y muchos diréis, “Vale, mola, es muy chulo… pero ¿Para qué vale?” Yo he estudiado este problema con estos objetivos en la cabeza:

Aprender un poco más sobre coordinación para conseguir locomoción. La manera en que se coordinan los servos para producir este moviento se puede aplicar a configuraciones mayores. Digamos que Minicube-1 contiene la “esencia del movimiento”

El segundo punto es muy interesante. Imaginemos que hay una tubería recta (sin curvas) situada horizontalmente. Esta tubería por ejemplo puede estar conduciendo gas o puede ser un conducto de ventilación. Se ha producido un escape o ha aparecido algún tipo de microorganismo que queremos detectar. Una solución es introducir un robot modular de tipo gusano que recorra el tubo en busca del problema (el escape de gas o la bacteria).

Solución “centralizada”: Que el robot recorra el tubo desde un extremo al otro.

Otra solución: En vez de que el gusano analice el tubo secuencialmente, se podría dividir en M/2 minirobots, cada uno de ellos explorará una zona. Ahora el problema se está resolviendo de una forma “distribuida”. Una vez finalizada la tarea, los M/2 robots se podrán volver a juntar en un único robot.

Si el robot tiene 12 módulos, ¿Cuántos mini-robots como máximo se podrían tener? Como sabemos que la configuración mínima es de 2 módulos, la solución es fácil: 6 mini-robots. Luego el diseñador de la aplicación puede decidir si utilizar estos 6 mini-robots o un número menor: 4 de tres módulos, 2 de 6, etc… Pero nunca más de 6, o de lo contrario no se podrán desplazar.

Obijuan

Mi primo me ha pasado un corto que han hecho para la universidad y como me ha gustado mucho lo comparto con vosotros:

Aquí os dejo un video bastante clarificador, y es que hay que elegir bien la red de blogs

Si sois como yo y no sabíais que había una secuencia de video después de los créditos de Iron Man, pues aquí la tenéis (creo que sobra decirlo, pero si no queréis spoilers no le deis al play):

Jejeje, que ganas de Iron Man 2

Un viral, por si alguien aqui aun no lo sabe ¬¬, se trata de un video que se distribuye por Internet y que “por sí solo” se distribuye por doquier y finalmente todo friki de todo rincón lo acaba conociendo y muriendose de la risa, o de lo que sea que quiera transmitir ese video. Son muchos los virales, a mi me gusta mucho recordarlos de vez en cuando, porque de verdad me parece algo de nuestra cultura actual y que es demasiado gracioso. Dentro de poco en lugar de videos de primera en la tele habrá recopilaciones de virales.

Vamos con una recopilación de ellos y con alguna de sus evoluciones:

El niño de Nintendo Sixty FOOOOOOUR!
Comiendo con este porque a mi en patícular me hace una gracia tremenda:

Los niños crecieron, las consolas también… pero hay cosas que el tiempo no puede cambiar:

El chico de “Chocolate Rain”
Un super friki con una voz sorprendente y un movimiento de cabeza para respirar bastante característico. La música bastante repetitiva… pero bueno sorprendente el video, dio la vuelta el mundo en cuestión de minutos:

Pero claro, las cosas no se podían quedar así, el chaval hizo un comercial y ojo! porque este sí que no tiene desperdicio:

Dramatic Chipmunk:
La “ardilla” más famosa de Internet (en realidad no es una Internet), os dejo aquí una recopilación con sus mejores videos:

Y esta vez al reves, no su futuro… que a sabes, si no su pasado, como fue el video en realidad:

En próximas entregas más virales… porque la verdad es que esto da no para un post, si no para un blog entero! Os recomiendo mientrás esperáis el próximo post que miréis el capítulo de Southpark en el que salen todos los “famosos de Internet” juntos

Genial el video de obijuan que podemos encontrar en su blog:

Desde luego este es un video friki, sin dudas!

Esto sí que es un señor own3d!

Es tremendo! La madre es genial! por un momento pensé que se iba a unir!

Últimamente llevo mucho tiempo encerrado en casa escribiendo la tesis… y tengo que dar rienda suelta a mi frikismo o exploto:

Obijuan

Sigo con los experimentos de mi tesis. Ahora le ha tocado el turno a Hypercube, un robot modular de 8 módulos que construí para estudiar el problema de la locomoción en un plano. Al menos puede realizar los siguientes desplazamientos:

En este vídeo se muestran todos los tipos de movimientos:

y en este otro algunas pruebas de giros:

Obijuan

Hoy se ha presentado en la puerta de mi casa el chaval sobre el que habla este post de el teleoperador hasta me ha dado su tarjeta.



Aunque ahora en lugar de Sr.Alex pone Sr.Moreno y ha cambiado de teléfono.

Y es que la blogosfera es un pañuelo.

PD: Teníais que haber visto su cara cuando le he dicho que había leído sobre ellos :)

.

Ha nacido un nuevo blog con una temática que al menos yo considero muy interesante, el enfoque la cultura alternativa o subcultura, o como a mí me gusta llamarlo es un blog friki. Este blog forma parte de la basta red de blogs de WSL, cuando vi que pensaban hacer este blog en la página interna de la empresa (gracias por el aviso Esteban), no pude evitar mi emoción y por supuesto me presenté como candidato para ser un editor. Por suerte para mí fui uno de los elegidos y ahora podéis leer mis desvaríos por aquí

El caso es que también por suerte no estoy solo yo, hay un gran equipo de editres detrás y creo que va a salir un blog tremendamente interesante de esta iniciativa, de hecho yo creo que ya es interesante. Os invito a que paséis a visitar el blog de Zona Fandom

Yo alucino como un programa con un nivel de frikismo tan grande y que sigue creciendo sin limite tiene su hueco en la televisión pública. Nosotros por supuesto encantados. En el último capítulo Enjuto nos cuenta que usa Ubuntu:

Sublime, entre este y el de twitter… es que me mata!

Recientemente, he puesto google adsense en la página del compactador automático de batallas.

Desde que lo puse, hace 11 días la página ha sido vista por 3.152 personas y se han hecho 11 clicks en la publicidad lo que nos daría un click cada 287 personas si no fuera porque más de la mitad los he hecho yo o algún amiguete lo que nos deja en un click cada 600 visitas más o menos.

Llevo ganada la escalofriante cifra de 0,54$.

Resulta que para ganar los 100$ que son necesarios para que google me pague necesito unos 2.000 clicks en la publicidad, lo que al ritmo actual (descontando los clicks fraudulentos) supone que en 12 años me pagarán.

Esto significa que la página del compactador automático de batallas, se tendría que haber visualizado más o menos 1.314.000 veces y yo llevaría 12 años trabajando en el compactador para lograr mantener ese ritmo de visitas diarias para ganar 100 cochinos dolares...

De esta reflexión me salen varias dudas.

¿Por que la gente tiene Adsense?
¿Llega realmente google a pagar a alguien?
¿Cuanto gana google en este negocio redondo que supone no llegar a pagar nunca pero si cobrar?
¿Realmente esto es no ser malvado?
¿Que voy a poner en el hueco que ahora ocupa la publicidad?

El 8 de Abril de 2008 se ha producido la venta de Ifara Tecnologías, s.l. a FLIR Systems , empresa líder mundial en la fabricación de cámaras térmicas y cliente de Ifara desde sus comienzos.

Se puede decir que la historia de Ifara es la típica del garaje, empezamos un equipo de 5 personas hace poco más de 5 años en una oficina del centro empresarial de Alcobendas.

De esa nos fuimos a una oficina más grande, pero pronto se quedo pequeña…

Finalmente, al cabo de 5 años, de mucho trabajo y esfuerzo, estábamos en Diversia en una oficina agradable y con espacio!!! con una plantilla de 14 personas.

Ahora hemos pasado a ser su división de Servicios Profesionales, es decir el Front-End de ingeniería para los proyectos de integración de sensores. La verdad es que pinta bien pero da nostalgia

Tal y como expongo en mi web personal, mediante Ifara se ha comercializado la familia de productos relacionados con el robot Skybot y se han fomentado los talleres y las charlas de robótica. Eso sí, siempre respetando el carácter abierto del contenido publicado en esta WEB, siendo Ifara, al final, nuestro medio de financiación y de facturación.

Con esta adquisición hemos tomado la decisión de separar esa actividad de FLIR Systems y la hemos traspasado a Quark Robotics para seguir teniendo el control de ella. Seguimos siendo los mismos pero con otra razón social. Mira por donde esto del hardware libre tiene esas ventajas

En este enlace podéis ver la nota de prensa publicada por FLIR Systems para sus accionistas:

Flir adquires Ifara

y dado que es una empresa que cotiza en el Nasdaq todos podéis formar parte de ella

Investor

Andrés Prieto-Moreno

Este humilde servidor quiere revivir sus momentos de cuando era un joven adalid. Por lo cual aquí planteo mi reto.

Las herramientas para realizar esto serán las siguientes.

El Wii fit

La wii

Y el DDR

Básicamente empiezo así. El reto consiste en que cada mes, pondré estas mismas imágenes pasadas por el wii fit con lo que voy perdiendo. Lo ideal es llegar a mi indice de masa corporal idóneo. A si que os esperan meses de verme :D. Proximamente fotos reales. Vamos a demostrar, que ser un friki no tiene nada que ver con no poder estar en forma :).

¡Comenzamos el reto a partir de ya!

He terminado de subir todos los vídeos que tenía de Cube Revolutions a Youtube. Así los tengo controlados y no se me pierden.

No puedo dejar de mencionar una de las pruebas más frikis que hice. Esta es la prueba de que los sistemas linux son estables:

Como se puede ver, NO SE CAE

Otro vídeo clásico es de Cube haciendo la cobra:

y en su versión más friki, adoptando la forma del logo de Debian:

(Eso fue sugerido por Alvaro López [Yosh])

Y también está friki-cube. Con un par de calcetines como funda…