Planeta Linups

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Yendo al dentista en Japón (I)

Thu, 11 Mar 2010 15:18:42 +0000

Voy a iniciar una serie de post sobre la experiencia de ir al dentista en Japón que estoy viviendo en mis propias carnes. Creo que lo suyo es poneros en antecedentes, pero tampoco penséis que os vaya a contar todo mi historial dental. Básicamente tengo una aversión total hacia el dentista, algo que roza la fobia y que provocó que el problema fuera a más. La cuestión es que aquí estoy necesitando un tratamiento dental y con -10 en ganas. Finalmente comienzo a hacermelo en Japón.

Un tema fundamental por el que mola mucho hacérselo en Japón es porque el seguro médico te cubre el 70% de todo lo que te hagan (salvo que te quieras poner fundas de oro o frikadas de estas). También había oido que los dentistas de Japón son la leche y que cuando alguien al que le habían hecho iba a España los dentistas españoles preguntaban por quien se lo había hecho, ya que estaba bastante bien. No soy dentista así que no se hasta que punto esto es cierto, pero bueno.

Gracias a Hiroko obtuve una recomendación que me permitió asistir a un dentista en concreto de una clínica universitaria, por lo visto un profesional bastante renombrado y lo más importante de todo es que habla un perfecto inglés. El primer día que tenía que ir me tenía que saltar las clases porque tenía que ser por fuerza por la mañana, así que elegí un día que no dieramos nada demasiado importante y para allá que fui. Vamos a ver la experiencia de principio a fin.

Hiroko me acompañó en esta primera visita, con mis conocimientos de japonés actuales de japonés, mi conocimiento del funcionamiento de las clínicas dentales niponas y el acojone que tenía lo hubiera llevado bien jodido. Al llegar entregamos en recepción mi tarjeta de seguro médico y la carta de recomendación que llevábamos. A cambio obtuvimos unos cuantos formularios que rellenar. Hiroko los relleno diligentemente tras ir preguntándome porque estaba todo, como no, en un perfecto japonés. Como detalle para que veáis mi nivel de canguelo me pidió que rellenase un apartado con mi nombre en letras de las nuestras y me sorprendí viendo que no podía escribir. Ya con todo rellenado lo llevamos a la recepción y al rato me llamaron para darme mi tarjeta de miembro de esa clínica.

Con eso pasamos a otro mostrador, siempre portas entre mostradores una carpeta de tela cerrada que tu no ves lo que hay dentro, pero es de presuponer que es tu historial y las intrucciones de lo que tienen que hacerte en el siguiente paso. Allí me llamaron y me recibió un sonriente hombre de alrededor de 50 años que para mi sorpresa hablaba un perfectísimo inglés. Yo que estaba que no daba pie con bola le hablaba japonés, español, inglés y sin sentido a partes iguales. Luego me enteré que Hiroko había escrito en el formilario que tenía pánico a los dentistas, quizá eso explique lo bien que me trata el hombre.

Siempre me hizo sentirme como en casa (dentro de lo que se puede), siempre me lo ha explicado todo de una forma super clara y sencilla, he aprendido más cosas de salud dental en dos días que en toda mi vida. Antes de hacerme nada me decía lo que iba a hacerme y todo siempre de una forma que a mi me pareció muy, pero que muy profesional. De los 10 o 12 dentistas con los que habré estado en mi vida os aseguro que ninguno hablando castellano ha conseguido hacerme sentir tan cómodo como este hombrecillo.

Es interesante ver las diferencias con los dentistas españoles. Lo más sorprendente es que te atienden en una sala de consulta gigante donde estarán tratando a unas 20 personas a la vez fácilmente, tienes paredes delante y detrás, pero no a los lados, por lo que tienes a tu vecino ahí cerquita. Lo que peor llevo de esto es escuchar los sonidos, que no me molan nada del dentista, pero salvo eso lo cierto es que te sientes bastante aislado, aunque no lo estes tanto como en una consulta en España. Tras mirarme, remirarme y demás, el hombre me contó un poco lo que pensaba y eso y me mandó a hacerme un par radiografías. Con las mismas me fui con mi carpeta bajo el brazo me la llevé al mostrador que me dijo y la dejé ahí en una bandeja. A los dos minutos me estaban llamando y me hicieron las fotillos estas de por dentro de rigor.

De nuevo con mi carpetilla me fui para abajo a otro mostrador y la dejé. Al rato me llamaron y me dieron una factura con lo que cuesta y con la cita siguiente (en caso de tenerla), pague mis 15 euros por darme de alta en la clínica estar una hora y pico con el doctor y las radiografía y me fui más feliz que una perdiz. Lo interesante aquí creo que es el flujo de carpetas, que sea el propio paciente el que las lleva de un lado a otro y la sala esta gigante de la tortura llena de gente con las bocas abiertas. En general me ha sorprendiendo mucho mucho su profesionalidad y eficiencia.

Hoy fui por segunda vez y no os lo voy a contar todo, tan solo una anécdota muy graciosa, que os aseguro que esta cuanto menos al nivel de la de la reverencia. Resulta que me tenía que ir a hacer más radiografías, 9 nada más y nada menos. El tipo de las radiografías, se ve que el inglés no lo domina muy bien, y claro… mi japonés me da para defenderme a duras penas, pero las dos radiografías de la anterior vez fueron sencillas… abre la boca, si así.. ok cierra, no te muevas, pimpampum… ala chaval… pa casa…

Esta vez algo cambiaba… al entrar me dijo algo que no entendí y me dio un bote de gel de alcohol, el típico que hay por aquí en todos lados para desifectarse las manos. Mientras me lo enseñaba me señalaba la parte de arriba de mi paladar y por mi cabeza pasó el hecho de que quizá tendría que echarme gel en el paladar :S pero preferí esperar a ver si me lo decía más explicitamente por no lo tenía muy claro y no me molaba mucho la idea. Echó para atrás mi silla y yo que estaba ahí con el brazo sobre el reposabrazos con el puño cerrado y el dedo gordo cerrado dentro… si es una posición rara pero muchas veces estoy así… que pasa!

Pues nada el tio va y me señala la mano… y yo piensó… ah no tengo nada, es el dedo.. y le enseño mi mano abierta vacía. A lo que el tipo me sonríe y me muestra su dedo gordo con el puño cerrado. Vamos el típico signo de OK… y yo… a mírale que majo… OK hago lo mismo con mi dedo sintiendome en una conversación de esta de gorilas en la niebla. El tipo cual gorila lo que hace es coger mi mano y llevarla hacía mi cara con el dedo aún en posición de OK… Yo sin entender demasiado lo que sucedía me resistí un poco… probad a hacerselo a alguien os aseguro que no dejará que le acerquéis su prpio dedo a la cara así como así… Y el dedo fue… a mi boca! el hombre quería que me sujetase una placa en la boca. Tras dejarla ahí bien puesta se salió de la sala y ala fotaca… y mientras yo tenía que aguantar el descojone que tenía para que las radiografías valieran para algo…

En fin, parece que hasta me lo pasaré bien en el dentista… manda webos!

Carlos Miguelañez (tuxer): Expresion

Wed, 10 Mar 2010 22:37:39 +0000

Expresion, originalmente cargada por ttuuxxeerr.

This one was my portrait homework, thanks dad!

Carlos Miguelañez (tuxer): the grund

Wed, 10 Mar 2010 22:35:21 +0000

le grund, originalmente cargada por ttuuxxeerr.

My landscape homework for the photo course ;)

Carlos Miguelañez (tuxer): Hello world’s baby

Wed, 10 Mar 2010 22:33:17 +0000

Hello world’s baby, originalmente cargada por ttuuxxeerr.

This is a real developer’s baby :) Congratulation Marc for your baby 2.0

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Echo de menos España!

Wed, 10 Mar 2010 12:15:11 +0000

Cuando llegué aquí pensaba en lo mucho que iba a echar de menos muchas cosas y en el avión estaba entre nostálgico y tremendamente excitado. Al llegar a Japón pensé que no iba a echar nada de menos España y es que me encanta este país. De hecho hay muchas cosas que hecho de más en Japón de España. Quiero decir con esto que estoy contentísimo de no estar ahí. No hecho de menos a la gente maleducada, a los dependientes que parece que te hacen favores atendiéndote, la gente ruidosa y otras cosas… Al margen de echar de menos a familia, amigos y demás no había tenido especialmente morriña o nostalgia…

En la escuela nos avisaban que llegaría el momento en el que echaríamos de menos nuestro país, sobre todo los no asiáticos, aquí todo es muy distinto. En ese momento nos reíamos de que incluso habían hecho un gráfico de como sería nuestro estado de ánimo y demás, como un viaje de vuelta a nuestro país nos podía salvar de la nostalgia o cosas de este tipo. En ese momento todo eso nos parecía imposibles, estábamos embriagados de Japón.

Poco a poco el día a día de aquí se ha ido convirtiendo en la rutina. Una rutina mucho menos rutinaria a la que podrías estar acostumbrado, pero cada día más rutinaria… Cada vez te van quedando menos fuerzas para hacer cosas y ese papel que tuviste que ir a hacer gestiones aquella vez hace 4 meses que te pareció gracioso como lo hacían en Japón, cuando es la decimo tercera vez que tienes que hacer un trámite burocrático ya no te parece tan interesante el proceso y lo que quieres es acabar cuanto antes. Cuando te das cuenta que el japonés no va a entrar solo en tu cabeza por el hecho de vivir en Japón o de ir a muchas horas de clase… cuando te das cuenta de que los kanjis cuesta horrores meterlos en la cabeza y que no salgan de ahí… cuando el ramen número 50 desde que llegaste sigue sabiéndote bueno pero ya no es nada especial o cuando has comido más brotes de soja de los que pensabas fueras a comer en tu vida completa… en esos momentos eres vulnerable… y cualquier cosa puede hacerte flaquear…

Puede ser tu hermana diciendo en su facebook que esta haciendo la mudanza, los recuerdos vendrán rápidos a tu cabeza y sabrás que la próxima vez que vuelvas a tu casa, bueno la de tus padres, ahora más que nunca, la casa ya no será igual tu habitación ya no será tu habitación y ni siquiera la de tu hermana… en esos momentos te da pena no poder ir a echar una mano a tu hermana a meter los recuerdos en cajas y a llevar las cosas a otra fábrica de recuerdos.

Pero no es necesario que sea algo trascendentar lo que te haga flaquear, puede ser cualquier cosa, algo tan simple como un artículo en un blog de un amigo en el que habla de un bar de tapas, el bar juanito en concreto. En esos momentos piensas que vas a comer algo muy rico que te hubiera encantado comer en España cada día, que podrías salir y sentarte en una barra de sushi y ponerte hasta arriba de un sushi mucho más rico que en casi cualquier lugar de Madrid por unos 15 euros (por esa cantidad sales a reventar en un kaiten…), incluso te podrías acercar a probar el pez globo preparado delante de tus narices o deleitar un manjar prohibido como la ballena… pero tu lo que quieres es un plato de lentejas o un cocido, previo aperitivo de un buen plato de jamón recién cortado. No pido tanto ni siquiera… viajar en el espacio y el tiempo para tomarme un “mini” de calimocho fresquito con pipas cogidas de la barra en “El orgasmo de Miriam” mientrás la canción punki más cutre suena de fondo sería increíble.

De cualquier modo aquí estoy en Japón y no me quejo, soy inmensamente feliz no penséis lo contrario… Pero creo que va siendo hora de volverse a pasar por el Monte Azul en Aoyama rodearme de Españoles, olvidarnos por un par de horas que estamos en Japón, volver a ser ruidosos, sonreir sin ser formales y poder darnos palmas en la espalda sin recatos ni reverencias… Por suerte como ahora no puedo ir a España un trocito muy importante de España viene a mi y es que en un par de semanas mi familia al completo viene por aquí… no va a haber persona más contenta el día 26 en todo el aeropuerto de Narita

Pero todo esto cambió

Juan (obijuan): OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave

Tue, 09 Mar 2010 14:17:54 +0000

Currently I am working on the OpenMR: an OpenRave Modular Robots plug-in for simulating the locomotion of modular robots. It is in an early stage of development.

It consist of a hierarchy of controllers. At the lowest level is the servocontroller. This controller allow the users or higer leves to set the position of a simulated servos. Above it is the sinoscontroller: sinusoidal oscillations controller. It in charge of generating sinusoidal oscillations on the servos from the parameters: amplitude, initial phase, period and offset. This controller is enough for making the snake or caterpillar robots to move with different gaits: sidewinding, rolling, rotating, etc.

At the top level is executed the user script or another high level controller.

The idea behind OpenMR is to dump all the knoledge generated in my PhD Dissertation into a software tool.

Obijuan

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Adelanto del “speech contest” de KAI

Mon, 08 Mar 2010 15:46:00 +0000

Una de mis objetivos de año era tirar todas las fotos en RAW y procesarlas con LightRoom, ya he empezado a cumplirlo y no me arrepiento de ello, pero me supone un trabajo previo además de hacer las fotos y subirlas, hay ese paso del procesado. Es por eso que aún no he subido las fotos que hice el viernes de esto que os hablo, el concurso de discursos de mi escuela.

De momento he procesado esta fotografía que encabeza este artículo con la foto de todos los participantes en el concurso. Iré procesando las fotos poco a poco según vaya teniendo un ratín libre que últimamente son muy poquitos y cuando pueda comparto las fotos y las impresiones de este evento que tanto me gusto. Mientrás tanto tendréis que contentaros con esto y con promesas de tiempos mejores

Juan (obijuan): Contribución a OpenRave: Odecontroller

Mon, 08 Mar 2010 12:29:27 +0000

La semana pasada implementé el controlador “odecontroller” para OpenRave, siguiendo las directrices que me había dado Rosen Diankov (el autor de Openrave). Lo envié a la lista de usuarios y tras las modificaciones añadidas por Rosen, el parche fue integrado en el svn (r1343).

http://www.youtube.com/watch?v=z8dKBB1eiUM

En este vídeo se muestra un ejemplo de locomoción de Minicube-I, usando el odecontroller. Ahora ya no es necesario parchear el openrave para que funcione. Este ejemplo es la versión 0.3. Los ficheros de descarga y las instrucciones para probarlo están disponibles en esta página del wiki.

Odecontroller está dentro del plugin Oderave y permite a los usuarios acceder a “bajo nivel” a la física de ODE. De momento sólo está implementado el comando “setvelocity” para establecer la velocidad de las articulaciones.

Con este controlador, ya puedo empezar a portar mis simulaciones de los robots modulares a OpenRave. Para ello voy a hacer un plug-in para robots modulares.

Obijuan

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Casi 6 meses cumpliendo un sueño

Sat, 06 Mar 2010 05:07:29 +0000

Hasta ahora siempre he dicho que no llevo mucho tiempo en Japón, me consideraba un recién llegado y siempre me presentaba como tal. La semana pasada conocí a un chaval que era amigos de otros y blah blah… la cuestión es que una de las preguntas típicas es y ¿cuanto llevas por aquí? A lo que yo le contesté… nada poco… 5 meses… Y el me dijo… eso no es poco!

y bueno luego echando cuentas estoy casi más cerca de los 6 que de los 5 meses. El tiempo ha pasado muy rápido y si hecho la mirada atrás veo todo el camino recorrido. Has ahora siempre había mirado hacia delante y veía todo el camino que me queda por recorrer, me queda muchísimo con el japonés, tengo que aprender a ser más independiente por aquí, integrarme en la vida laboral… por todo esto siempre pensaba que llevaba poco tiempo, pero el otro día al echar la vista atrás vi que el camino andado tampoco es poco.

Ya tengo todos los papeles necesarios para vivir aquí sin tener que hacer mucha burocracia durante una temporada, el tema de piso arreglado por un tiempo e intentando arreglar el asunto pendiente de la boca con mi nuevo amigo el dentista simpático El japonés lejos de estar dominado va progresando y aunque mi nivel sigue siendo el de un niño pequeño con serios problemas en el habla ya puedo entenderme en algunas mini conversaciones y leer algunas cosas.

La gente me escribe comentarios por aquí, me manda mails, me escribe en el Facebook… y eso me encanta! Me decís lo mucho que me envidiáis en muchos casos y que os apetecería hacer esto que estoy haciendo yo. Os aseguro que esto no es algo difícil de hacer siempre que se quiera, no se necesita nada más que un montón de ganas de hacerlo y si quieres ala, será cuestión de tiempo y constancia pero esta hecho. Pero eso sí por aquí cuento los momentos buenos, los que quiero compartir, los malos también los hay pero esos no suele gustar airearlos, simplemente no os creáis que esto es un cuento de hadas. Aunque si… pesan mucho más los buenos momentos que los malos (pero mucho, mucho!).

En ocasiones vuelves a casa frustrado porque no pudiste entenderte lo más mínimo con el tio del combini que no estaba diciendo otra cosa que si te calentaba tu obento, o vuelves enfadado porque alguien en el metro te empujo con más rabia de lo habitual, lo que te devuelve en un momento a la realidad y es que eres un extranjero, eres distinto a todos los de tu alrededor y la realidad es que no gustas a todo el mundo. Hay días que te sientes que puedes con todo y otros que parece que todo te viene grande, pero eso supongo que nos pasa a todos, estemos donde estemos.

Resumiendo, si os queréis venir a Japón o hacer cualquier otro sueño simplemente hacedlo. Pensad que necesitaríais para poder hacerlo, escribidlo en un papel y luego pensad que cosas necesitáis para conseguir eso, escribirlo en otro y ahora hacedlo. Por ejemplo que necesito para ir a vivir 6 meses a Japón: 8mil euros, papeles en regla… pues ahora que necesitas para esto… 8mil euros… ahorrar 300 euros durante 2 años y pico… pues venga dale caña! Y cumple tus sueños, nunca te arrepentirás!

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Fotos iphoneras: semana 2

Tue, 02 Mar 2010 14:49:37 +0000

Con retraso debido a la mudanza esta semana llega, pero a cambio pues pongo las fotos hasta hoy. Así que entre la intensidad de la semana y lo artificialmente larga que ha sido el post viene cargadito. A partir de ahora ya que estoy algo más estabilizado espero retomar un poco más el ritmo de post más calmados que tengo montones de cosas que contar. Sin más pasamos con las fotos:

Sigo con mi arte en dedos, me voy a convertir en un especialista en este arte

Esta foto es para que quede constancia del Sakuraya que era una cadena de electrónica que ya ha dejado de existir. Esta foto era del último día quedaba solo abierta la planta de abajo, la de los móviles. De hecho ni estaba el cartelaco grande que quien haya pasado por Shinjuku recordará. Como curiosidad al día siguiente estaba abierto, pero como Bic Camera, la cadena que se ha quedado con los mejores edificios de la cadena. Algo parecido a Galerías preciados y El Corte Inglés.

Una nueva bebida que se puede ver por aquí, que he tenido el “placer” de probar y que algo me dice que es posible que veamos dentro de poco reseñada en el blog de ikusuki

Mañana es el Hina Matsuri, así que en nuestra clase de cultura aprendimos de que iba el tema.

Aquí la papiroflexia que suelen hacer los niños en este día. Ésta la hice yo

En una tienda de segunda mano me encontré este pedazo de tablero de GO de algo así como 7 centimetros de grosor y unas piedras muy chulas… realmente baratísimo, pero aún así mucho dinero para mi maltrecha economía… (se que alguno que lee este blog ahora esta pensando en como poder llevárselo para España )

Al lado de nuestra primera casa por estos lares nos encontramos con un punto de acceso FON. Como curiosidad el local era un bar de meido kisas (o como se escriba…) es decir chicas que te sirven vestidas de sirvientas… y se comportan como tal…

En otra tienda de segunda mano compramos una nevera de la que estamos orgullosísimos, pero lo mejor es que al pagar en el mostrador nos encontramos a este monstrenco-gordo-gato

Así nos recibió nuestro nuevo piso, que parecía un hotel

Nunca pensé que lo haría pero ahora vivo en una casa con uno de esos waters increibles! Y aún guarda más sorpresas que me reservo para Japón desde otro ángulo

La casa tiene conexiones como $DEITY manda, de hecho de esa boca de red salía así por defecto una conexión de 100mb simétrica xD

Luego tocó meter todo en cajas y transportarlo y no parecía, pero tenemos un montón de cosas!

Esta es la furgoneta que nos movió de un lado para otro flanqueada por los productos saqueados de la extinta empresa de ikusuki.

La frago a tope de material saqueado.

Los caminos por Tokyo sin perdernos gracias a nuestros adorados iphones.

Recibiendo al pizzero a traves de lo que siempre quise tener… un portero automático con vídeo!

Un destructor de papeles/cds cuyo diseño seguro que le suena a mi hermana… verdad? quien habrá copiado a quien?

La habitación de Tabata ya vacía… nos vino genial el tiempo vivido ahí, muy barato y eso… pero bufff estabamos bien incomodos ahí la verdad :S

Ya con la casa medio montada enchufo mi PS3 y me encuentro con el error que trajo de cabeza ayer a la mayoría de usuarios de PS3, por suerte hoy ya el tema se solucionó

Hoy por la mañana acudí a la aventura de acudir a un dentista nipón. Aventura bastante descafeinada porque Hiroko me acompañó Pero a partir de ahora iré solito, pero ya estoy bien enseñado y se como hacerlo. Se merece un post el tema porque es un proceder distinto al de España y la verdad es que me gusta mucho.

Tras la visita al dentista y como ya era tarde para llegar a clase aprovechamos a acercarnos al Ikea a por lo que necesitábamos… es decir un plato de albóndigas… bueno y ya que habíamos ido compramos algunas cosas para la casa.

Es gracioso porque el ikea es igualito que los de España o Italia, pero con los precios en yenes. De hecho esta foto de algo que tienen exactamente igual se la dedico a los siempre geniales kafeloguianos (17 tuppers!!!)

Y eso es todo amigos, la semana que viene descafeinada porque comenzará desde hoy, o sea en miércoles… aunque quien sabe lo mismo me pasan millones de cosas y vuelve a ser intensiva again.

Juan (obijuan): Simulando robots modulares con OpenRave (II)

Mon, 01 Mar 2010 14:18:54 +0000

He realizado la simulación de la locomoción de Minicube-I con Openrave, pero usando un modelo real de módulos Y1, en vez del hexaédrico como en la simulación previa.

Las piezas de los módulos Y1 están hechas en Blender y de ahí se han exportado al formato Open Inventor (.iv) que puede importar OpenRave.

http://www.youtube.com/watch?v=lsj7H2EGPqM

(Enlace directo al vídeo en Youtube)

Todavía tengo que afinar algunos parámetros de la física, pero está está funcionando bastante bien. Es la primera vez que simulo el modelo real

Todos los ejemplos de prueba que estoy haciendo en c++ los estoy publicando en esta página del wiki: OpenRave y Robots modulares para que cualquiera los pueda probar

Obijuan

Juan (obijuan): Publicada la documentación del montaje de UNIMOD A1

Sun, 28 Feb 2010 18:34:10 +0000

Ya está terminada la documentación del montaje de UNIMOD A1. Unimod es el robot modular mínimo formado por un módulo + skycube + pilas. Tiene la propiedad de poder oscilar de manera autónoma.

A partir de un Unimod se pueden construir robots modulares más largos, tanto del grupo cabeceo-cabeceo como cabeceo-viraje, mediante la unión de más módulos o bien de otros Unimods.

Aquí se muestran las piezas necesarias para el montaje de Unimod A1:

* Un módulo MY1
* Una tarjeta Skycube
* Un portapilas
* Una pieza D
* 4 separadores macho-hembra de 12mm y M3
* 4 separadores hembra-hembra de 10mm y M3
* 8 tornillos de M3, entre 5 y 8 mm de largo
* 2 tornillos M3 de cabeza plana
* 2 tuercas M3

Obijuan

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Inaugurando el piso

Sun, 28 Feb 2010 13:55:48 +0000

El nuevo piso ha quedado inaugurado. Ya contaré bondades de la mudanza y agradeceré todo lo que tengo que agradecer, pero eso otro día que hoy estoy muerto y me voy a ir a la cama que ha sido un fin de semana más que intenso. Tengo mesa de nuevo por lo que vuelvo a ser persona y a poder escribir cositas cómodamente, así que volveré a actualizar más a menudo por aquí.

La foto aunque movida es la foto hecha en el piso, en la primera cena. Que bien saber que aunque un lugar sea pequeño si la compañía es buena se está más que agusto

Eduardo Orive (Edorka): Desobedeciendo civilmente

Wed, 24 Feb 2010 10:07:58 +0000

Voy a incluir este divertido buscador de torrents para poder en un fututo disfrutar de la bochornosa censura que 4 dueños de discográficas quieren imponer en internet.

Juan (obijuan): Simulando Robots modulares con OpenRave (I)

Tue, 23 Feb 2010 11:19:34 +0000

Gracias a Javier González y Juan González (otro Juan que se llama igual que yo) del Robotics Labs de la UC3M me enteré de la existencia del simulador Openrave. Es un entorno para la simulación/planificación de Robots, usado fundamentalmente por investigadores.

Es libre y multiplataforma. Y de ahí que para mi fuese “amor a primera vista“. Decidí aprenderlo y empezar a usarlo para simular los robots modulares.

En este vídeo podéis ver la simulación de la locomoción del modelo hexaédrico de Minicube-I. También podréis ver lo fácil que es usar el visualizar por defecto de OpenRave:

http://www.youtube.com/watch?v=SIhvo446M0Y

Enlace directo al vídeo en Youtube

La simulación está programada en C++. En esta página del wiki podéis encontrar el código fuente así como más ejemplos que he hecho y que iré añadiendo en el futuro.

Obijuan

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Fotos iphoneras: semana 1

Sat, 20 Feb 2010 11:25:22 +0000

Del anterior post hace ya una semana que no se a vosotros pero a mi se me ha pasado volando y es que no he parado. Principalmente haciendo gestiones del piso, papeleos necesarios para mi vida nipona y sobre todo, sobre todo estudiando mucho para el examen que tenía. La anterior entrada podemos decir que era una entrada cero. Ésta es la entrada primero y por eso se llama semana 1, espero ir cumpliendo todas las semanas:

La semana comenzó con una sorpresa y es que al ir a pagar en una tienda lo fui a hacer con esto que se parece mucho a una moneda de 500 yenes, pero en realidad es una ficha del garito a donde vamos y que equivale a una consumición. A ver si me acuerdo de llevarla la próxima vez…

Una vez en clase Victor que es uno de mis compañeros suecos me enseñó una foto suya en una revista. Sabía que aquí trabajaba esporádicamente de modelo, pero wow! esta super cambiado en la foto. Mola

Al salir fuimos a un restaurante koreano. Una de las especialidades koreanas que a mi más me gustan es el bibimpa (o algo así…). El caso es que en este sitio podías hacertelo a tu gusto por solo 525 yenes (menos de 4 euros) y yo claro me hice uno mundialmente enorme que me costó horrores terminar

Luego fuimos a hacer un hanko, que es un sello con tu nombre que es lo que usan por estos lares como firma. Y es que lo necesitaba para el contrato del piso. Con dicho hanko hubo chicha y se creo una historia alrededor, pero prefiero contárosla en un post a parte.

Continuamos mirando “camaritas” para el Cesarino…

En la biblioteca encontramos un curioso libro.

Eran principios de semana y yo ya andaba estudiando el que a posteriorí habrá sido uno de los examenes que más he estudiado en mi vida… y claro con tanto kanji se me comenzó a ir un poco la pinza

Más estudio bañado por melon soda, bebida de a la cual me estoy aficionando a pesar ser extremadamente artificial.

Saqué una fotillo en clase, podéis ver a Emin (Turquía) a la izquierda en estado comatoso y a su derecha los dos suecos, Carl y Victor (el módelo de antes). La gracia de la foto es la tendencia de Carl por comprar siempre cosas rosas lo que le ha llevado a tener el mote cariñoso de “pink boy”.

Esa tarde fueron 9 las horas de estudio y comimos y cenamos en el lugar donde estuvimos estudiando. Para la cena cayó esta bomba calórica la cual realmente necesitaba.

Y aquí es el lugar donde vivíamos antes del examen y es que al no tener mesa en casa pasábamos n-mil horas ahí estudiando.

Una vez terminado el examen comenzaba la diversión! Igor me prestó el Ninja Gaiden 2 y el Final Fantasy XIII. Alegría!

Pero antes Hiro y yo nos fuimos a comer. Aprovechamos a visitar un sitio especial que estamos testeando para la visita de mi familia, queríamos saber si ir o no ir. El precio era mil yenes (7 euros) por comer lo que quisieras de comida japonesa durante una hora. No comimos demasiado y no era especialmente buena, pero el sitio cumplió las espectativas, porque…

Porque al girar la cabeza esto es lo que veías! y esto es lo que buscábamos, estas super vistas en un restaurante bien económico. Era la planta 49 nada más y nada menos

Esta era una maqueta del edificio, que ni siquiera cabía en la foto, era bastante increíble.

En la calle me encontré con una bici adaptada para el alcoholismo y es que tenía un soporte para la cerveza No claramente no era para refrescos, sólo para birra.

En clase una vez a la semana hacemos una hora de clase de cultura japonesa. Hoy le tocó el turno al matcha, el te verde este tan famoso. Es bien amargo, pero se acompaña siempre de un dulce y se contrarestan. He de decir que me encantó y eso que lo hicimos malamente. Tengo que pedir a Ikusuki que me haga uno

Llego el dia del examen y al salir me dio la profesora una composición que había hecho. Un A++ eso es como un super sobresaliente! no recuerdo haber sacado eso en mi vida Eso si justo debajo un fallo tonto ふ en lugar de ぶ… en fin

Y lo siguiente el resultado del examen un 7,6 y un 8,4 mucho menos de lo que me esperaba para todo lo estudiado Muchísimos fallos tontos y errores en cosas que sabía. Así que nada para el siguiente más caña y de paso aprendo japonés que cuando venga mi familia me toca ir de interprete!

El viernes tras la dura semana nos merecimos un descanso y nos fuimos los de clase a tomar ramen a nuestro sitio de ramen preferido. Como siempre buenísimo. Pero por el camino olía muchísimo a menta y bromeamos que olía a chicle de menta… pues unos pasos más alante nos precatamos de porque… porque estaba la fábrica de los chicles ahí mismo! jaja

La tarde/noche fue tranquila. Fuimos al gimnasio, cenamos ramen… si mi dieta es muy variada y estuvimos viendo un capítulo de How I met your mother y aprendiendo a usar Lightroom, en esto Hector esta bastante puesto y nos enseñó mucho. Queda pendiente ese curso! La cuestión es que por la noche nos quedamos Alain y yo solos y como no queríamos salir de juerga hicimos el tonto… pero mucho. Entramos en chatroulette y nos dedicamos a hacer el tonto con la gente mientras… estaba disfrazado de pikachu! este es el dibujo que una chica del chat nos hizo

Y con eso y un bizcocho nos plantamos en el presente, que estoy en casa ordenando fotos y dandole caña al LightRoom, que era uno de mis objetivos de este año y tiene pinta de que podré cumplirlo sin problemas.

Carlos García (Kal): Why I can't use GNOME Shell

Sat, 20 Feb 2010 09:41:00 +0000

GNOME Shell

This is GNOME Shell running without any other application running except GNOME System Monitor. The CPU usage is always around 60%, which makes the system unusable after a few minutes. I guess it's actually an issue of the nvidia drivers, but the fact is that I can't use GNOME Shell.

GNOME Panel

And this is GNOME Panel. Maybe I'm too used to it, but I really like the old panel approach, and my applets, specially the workspace switcher. I have never seen a better way to change between workspaces than the current workspace switcher applet, it's fast and intuitive.

By the way, the screenshot shows a special GNOME Panel, it's bonobo-free! A few years ago I already tried to port libpanel-panel from bonobo to D-Bus, but at that time breaking compatibility with bonobo applets was not accetable. Now we really want to get rid of bonobo in GNOME 3, and I'm not the only one who can't use GNOME Shell, so GNOME Panel is not going to die in a near future. I've already proposed an updated patch for gnome-panel, the challenge now is porting all the applets which might be a new GNOME Goal.

Carlos Miguelañez (tuxer): Weekend in Alicante

Thu, 18 Feb 2010 21:55:50 +0000

it does’t matter the weather when you are in a good company. =) Fantastic weekend in Alicante :) looking forward to coming back soon,ummm but in summer :)

Winter in Lux

Winter in Alicante ;)

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Resumen con fotos iphoneras

Thu, 11 Feb 2010 16:32:39 +0000

Se que os tengo olvidadísimos, pero es que entre que no tengo una mesa donde estar cómodo y que tengo una sobredosis de kanjis interesante no encuentro demasiado tiempo. Pero cosas me siguen sucediendo y tengo mucho que contar. Lo que estoy haciendo es darle caña a mi facebook y a mi twitter donde puedo meter pequeñas pildoritas que voy poniendo. Soy consciente que todos los que me leeis por aquí no lo hacéis ahí por eso quiero traeros un poco de ese mundo a éste.

Resulta que el servicio permite subir fotos acompañadas de un comentario. Hoy revisándolas me he dado cuenta que hay muchas que me gustaría poner también por aquí. Por tanto he decidido poner a la semana las fotos iphoneras a modo de resumen que he ido poniendo en twitter. Irán acompañadas de un pie de foto pero no me entretendré mucho, para no aburriros y para que al tener que dedicarle poco tiempo pueda escribirlo siempre por poco tiempo que tenga. y sin más, vamos con las fotos:

Una de las primeras cosas que hice al llegar a España… meterme un pedazo de ramen

Oskar me alojo en su casa el primer día que no tenía donde quedarme

Mi colección de tarjetas suica. Ya hablaré sobre suica, pero básicamente son las tarjetas con las que viajas en el metro/bus/tren

Me dejé mi cepillo en casa de Oskar, así que me tocó comprar otro.

Para mi sorpresa me encontré a mi padre retratado en mi libro de japonés

Los de clase nos fuimos al “round one”, un lugar muy mítico al que le dedicaré un post. Antes de ir cenamos.

En el round one, entre otras cosas había esto… creo que no se usaba así

A las 5 de la mañana volviendo del round one estabamos matados, sobre todo los koreanos

Comencé a mirar netbooks. Finalmente compre este, aunque le consegui por 32mil en lugar de 38mil como en la foto

Salimos a comer con los koreanos a un sitio de los muchos koreanos que hay cerca de nuestra escuela. Cada set que véis en cada foto costaba 800 yenes 6,5 euros. Mi plato era el último… picaba el maldito…

Un invento para que el pelo no se caiga al suelo, no es tontería me lo planteo para cuando me rapo…

Os comeríais un moco loco?

Estuvimos viendo pisos y uno de ellos que al final descartamos tenía una cosa increíble, que eran estas vistas, pero no desde la ventana si no al abrir la puerta de casa

Estuvimos de juerga con la escuela y estas son dos de mis profesoras, más majas que ni se!

Otras de las casas que vimos es esta que era increíblemente antigua y quedó descartada por muchos motivos, pero aún así era increíble

Tras un paseo por Shibuya y haber comido nos dio el sueño… por suerte nos regalaron un redbull promocional. Dos curiosidades aquí es más pequeño y aquí para dartelo tienes que charlar un rato con la persona que te lo da

Luego un buen cafe y ahí pasamos 2-3 haciendo cosillas.

La nieve llegó! y de que manera :O

Fuimos al restaurante que queríamos ir siempre. De camino a casa desde la estación, es increíblemente cutre. Pero la comida estaba muy buena, abundante y el menú solo eran 550 yenes (4-5 euros)

De nuevo llego la nieve, esta vez menos tiempo y no cuajo.

Llego el setsubun y en clase de japones en nuestra hora semanal de cultura nos explicaron lo que es. Aprendimos origami y comimos lo que se come en el setsubun.

Tras abrir boca con el snack este estábamos muertos de hambre, así que nos hinchamos a okonomiyaki.

Luego un cafe italiano. Es decir un cafe increíblemente pequeño e increiblemente amargo, tuve que echarle millones de capsulas de leche

Preparamos la escapada a un restaurante español con Nerea, Guille y Oskar.

Me encontré con el DVD de Andalusia no natsu, una interesante película… pero un poco aburrida creo yo :S

Estuvimos mirando aparatos para ver la tele, ya que no tenemos tele. Este en particular era increible lo bien qe se veía y lo genial que era el software, pero era carísimo :S

Nos preparamos una buena cena y pasamos la noche en casita con una peli

Esto es lo que cenamos, se llama hootoo o algo así

Llegó la escapada al restaurante español y esto es de lo que más comí! como lo echaba de menos, llevaba todo el mes sin comer nada de carne roja

Miré precios de cámaras de segunda mano para Cesarino

Pasamos la tarde/noche en el mister donuts (misdo), que fue donde se produjo el incidente de la rata

Todos los días escribo cientos de kanjis… poco a poco van entrando en mi cabeza… pero es chungo eh :S

Jgor (Igor) se puso malo y como se hace aquí fue educado y se puso una máscara.

Probé la hamburguesa del mes, la New York burger… bastante rica

Teníamos una invitación para gastar un dinero en un karaoke así que fuimos y comimos esto que siempre quise comer, es brutal!

Eso si… no pudimos terminarlo, era gigante!

Y esto es una de las cosas más sorprendentes que me he encontrado desde que llegué! un abuelillo comiendo helado con palillos!

Y eso es todo, lo del helado me ha pasado hace 3 horas o así. Así que estáis al día. Ahora intentaré hacerlo semanalmente para que no salgan posts tan largos

Juan (obijuan): Documentación del montaje de los módulos MY-1

Thu, 11 Feb 2010 16:04:04 +0000

Ya está terminada la primera versión de la documentación del montaje de los módulos MY1.

Los módulos MY1 se montan muy fácilmente. Están formados por tres piezas (A,B C) de aluminio de 2mm de espesor, pintadas de negro. Para el montaje se necesita un servo 3003 o compatible, tornillos de métrica 3 con sus tuercas y dos de los tornillos que vienen con el servo.

Obijuan