Planeta Linups

Guillermo Gutierrez (daimon): Poniendo nos al día (II)

noreply@blogger.com (daimon) — Tue, 31 Aug 2010 23:12:54 +0000

Como decía ayer, la situación laboral estaba chunga, los primeros retrasos en la nómina fueron de 5 días luego 10 luego 15 luego 25 y así... mentalmente decidí que si llegaba al mes sin cobrar daba un salto sin red de-aba el curro y a otra cosa mariposa.

Pero mientras tanto a buscar curro deba-o de las piedras y desgraciadamente me tope con el desolador panorama Español, mucha consultora punteras en el sector de firme trayectoria que no querían pagarme los 30.000 que me parecía razonable ganar.

Tampoco llegaba a los dos meses sin cobrar con lo que seguía en mi curro y cada día más quemado.

Quizás sea mi perfil o que las consultoras son unos putos buitres que se aprovechan de la crisis pero me he pasado casi un año de entrevistas para nada a ritmo de dos por semana oiga sin que nadie me pagase lo que pedía, pero claro teniendo curro aunque sea cobrando tarde no te vas a ir por menos

Mientras a la empresa a aguantar gilipolleces y malas formas... corderitos si supierais lo que estoy pasando igual no me tocabais tanto los co-ones, pero le pese a quien le pese uno es un profesional.

He de confesar que yo lo estaba pasando realmente mal, quiero decir desmotivado a marchas forzadas en el curro, HARTO en mayúsculas de hacer entrevistas y con un mes de retraso en la nómina, la vida se ve muy negra, cualquier gasto “extra” te desespera porque necesitas tener pasta en la cuenta por si sur-en imprevistos, y levantarse día tras día para currar... mirar el techo me-or dicho, es desesperante pero no quedaban más co-ones que aguantar y aguanté.

Una noche hablando con mi señora discutimos sobre comprar una casa o no hacerlo ya sabéis echar raíces y esas cosas y retomamos el tema de buscar curro fuera de la piel de toro algo que siempre habíamos hablado pero que se nos estaba quedando en el tintero así que nos dimos un año de plazo o encontramos curro fuera o nos hipotecamos a la española.

Yo llevaba un año currando a distancia con los alemanes y sabia que un tipo que hablara español les podría venir de perlas así que tire la caña a ver que pasaba y aunque todos sabéis ya el resultado no sabéis que de esto hace 7 meses.

Guillermo Gutierrez (daimon): Poniendo nos al día.

noreply@blogger.com (daimon) — Tue, 31 Aug 2010 05:24:27 +0000

Aquí estoy en mi nueva casa en Munich con un teclado al que se le ha caído la letra que va entre la “h” y la “k” dispuesto a contaros como es esto pero antes me gustaría poneros al día si no os importa y si os importa os ~~... mierda...~~ aguantáis.

Bueno hace cosa de tres años yo estaba muy quemado... pensándolo bien yo siempre estoy quemado pero aparte de quemado si os acordáis en el curro me habían dicho ~~que traba.... mierda~~ que currara el doble por la mitad de pasta, gracias al ingenio del nuevo analista.

Ante esa situación solo podía agachar la cabeza y decir que os den, lo ~~de... mierda~~ abandono.

Pero lo que no sabíais creo es que tenia serios problemas financieros por un sablazo familiar sobre el que no entraré a hablar hoy, pero ahí estaba yo sin curro y sin dinero vamos el españolito medio.

Entonces aparece el Rey de la tapa y me ofrece curro, y dado que a mi no me motivaba mucho ~~traba... mierda~~ currar para el pues pedí un helicóptero en la puerta y 28.000 € al año que me fueron mágicamente concedidos.

De los tres años que he currado para O rey los dos primeros todo fue más o menos bien, algún retraso puntual y poco más me pude alquilar una casa con mi señora y disfrutar de las visitas al ikea y los programas de ~~bricola... me cago en la puta~~ arreglar cosas.

Los típicos problemas con los~~... fuuuuuuu~~ que mandan y con algún compañer@ pero nada fuera de lo normal en retrospectiva estuve muy contento esos dos primeros años.

Despues todo cambió los problemas para cobrar fueron cada vez a más la empresa para la que curraba cada vez me trataba peor a nivel personal, malas caras borderías sin venir a cuento, nula comunicación, incluso llegué a verme dia tras dia sentado en la mesa mirando al techo por la falta de curro pero por algún motivo no me echaban (era autónomo lo tenían chupado) supongo que fraguaban mi destrucción pero no acaban de tenerlo claro.

Yo si lo tenia claro había llegado el momento de buscar otra cosa...

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Vodafone: como perder un cliente de un modo absurdo

Mon, 30 Aug 2010 16:08:48 +0000

Hace ya mucho que me apetece contar esta historia por es de estas que podríamos catalogar de mear y no echar gota. Todo comenzó cuando vine de vivir en Irlanda, tenía un teléfono de España con mi número desde hace tiempo de prepago, el que usaba siempre que volvía por las Españas y tenía una blackberry libre que quería usar, pero no quería ni nuevo terminal ni mucho menos permanencia ya que a los 4 meses me venía para Japón. Tras hablar y mirar cosas con gente que a veces tenía menos idea de su trabajo de la que tenía yo tras investigar un par de días conseguí que vodafone me hiciera un contrato de voz con tarifa de datos de Blackberry sin permanencia.

No hablaré aquí de los problemas que tuve para dar de alta el servicio por culpa de gente incompetente o de como no se como mi contrato estaba dado de alta a nombre de mi primo, el cual no tenía NINGUNA relación con este contrato y con el cual solo comparto el segundo apellido… Esto daría para otro artículo, para un Expediente X en realidad…

De lo que quiero hablar es de lo que ocurrió cuando volvía para Japón. Estaba en el coche acompañado por mi hermana, ibamos camino del aeropuerto, llamé a Vodafone para solicitarles que me cambiasen mi contrato a prepago, cancelando por el camino la tarifa de datos. Estaba preparado para que me contraofertaran con algo para que no me fuera y también para que me vinieran con tonterías de que esta a nombre de mi primo, incluso para que me dijeran que me iban a cobrar de mi cuenta de banco una cantidad de… no se 20 euros para hacerme una recarga automática en mi prepago. Todo esto cosas que hacía 5 meses no me habían hecho cuando hice el mismo proceso en mi tarjeta de teléfono irlandesa… pero bueno lo tenía asumido.

Lo que no tenía asumido es que la operadora me dijo que no podía pasar mi contrato a prepago porque tenía menos de 6 meses. Si concretamente 5, le contesté yo, pero por eso hice un contrato sin permanencia y en el cual indica explicitamente que puedo cancelarlo en cualquier momento. Esto es totalmente correcto, me replicó la operadora, lo que no puede usted es pasar su línea a prepago. Ácabose, le pregunté si entonces ellos preferían perder un cliente a que un contrato se pasase a prepago? Vale que mi consumo iba a bajar, pero es que dandome de baja no es que fuera a bajar es que directamente iba a desaparecer.

Y esta fue la historia de como perdí mi número de teléfono de tantos años, de como mi hermana mandó los papeles para darme de baja y de como no pienso volver a tener un contrato con estos señores que no tienen dos dedos de frente.

Yackelin Chavez (Yacky)

noreply@blogger.com (yacky) — Sun, 29 Aug 2010 22:00:14 +0000

Una imagen vale mas que mil palabras!!!

Porque una imagen vale mas que mil palabras!, esta es mi carita al irme a Dublin mañana de vacaciones, yujuuuuuuuuuu:D

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Nuevo cargamento de España, más cargado que nunca!

Sat, 28 Aug 2010 05:29:47 +0000

Ayer vino Luis a los japonés y el hombre que es más majo que nada se ofreció a traerme lo que hiciera falta. Y vaya, nunca se arrepentirá más de sus palabras, como siempre hablé con mi hermanana y le pedí alguna cosilla. Principalmente le decía que me mandase unos zapatos que tenía en España, unos pantalones y una camisa (que tenía que comprarme) y es que viene por aquí Zapatero y vamos a ir a conocerle y a ver si de paso nos dan comida española. Finalmente se juntó una cosa con la otra y el pobre de Luis acabó con media maleta cargada de mis cosas. Aprovecho para dar las super gracias a Luis por traer el super alijo, a mi hermana por preocuparse de moverlo todo y por comprarme las cosas, a mis padres por las cosas que me han mandado y a Bartek y Elena por los super regalos que me mandan, que me parecen excesivos! Luego os cuento.

Vamos a comentar lo que se ve en la primera foto. Galletas de chocolate “Principe” en España no suelo comerlas, pero el otro día se me antojaron aquí y se las pedí a mi hermana, un paquete esta apunto de morir ya Flashes Kelia de 2 sabores, son mis flashes preferidos, en varias ocasiones les he hecho referencia y se ve que mi hermana cogió la idea para mandarme unos. Me han hecho una ilusión tremenda! Ya haré una oda a estos flashes ya que de verdad no tienen nada que ver con los otros, están hiper buenos. Ginebra holandesa, cortesía de nuevo de Luis (gracias), una ginebra especial con sabor muy dulzón a mi me gusta mucho y la botella es preciosa. Morcilla en bote! Super sorpresa que no me esperaba, comer morcilla en Japón que maravilla! Quiero comermela ya! pero me da pena que se acabe jeje. Amoxicilina, ando de dentistas y necesito antibioticos, en Japón cualquier medicamento se vende en dosis que en España las tomamos cuando somos niños y a mi esas dosis serían como aplicarme homeopatía prácticamente Debajo del todo hay jamón de recebo, un gran tesoro que deseo abrir como la morcilla, pero que no quiero ver como se termina jaja. Chorizaco, espero que bien picante, ñam, ñam, de este hay bastante así que me da menos pena abrirlo y creo que va a ser abierto en breves instantes Pipas! si siempre pipas. Y un Magic Trackpad de Apple uno de los regalos de Bartek y Elena, una pasada. Gracias de corazón chicos, no os merezco

Pasamos ahora a la sección de ropa. Una par de camisas que me ha comprado mi hermana que me quedan bien (de talla) y que me gustan los colores, que ojo tiene mi hermana, a partir de ahora mejor que me haga las compras de ropa ella. Luego hay otra camisa más casual y unos pantalones de pinza normales que no estan en las fotos.

Unos pantalones vaqueros de Levis cortesía de Bartek y Elena de nuevo. Un diseño espectacular, me encanta y son justo mi talla! con lo que me cuesta encontrarlos y más aquí en Japón… estoy tan contento con este cargamento! Parecen los reyes magos

También llegarón mis sufridas zapatillas de montaña. De marca Trango y suela Vibram, pensaba que estaban más cascadas y es que en Argentina les dimos una caña sobre humana.

Unos zapatos para la recepción de Zapatero. Unos Camper que me compré cuando comencé a trabajar hace ya… 4 años! wow como pasa el tiempo! Por fuera parecen zapatos, si bien no de estos de vestir elegantes, pero zapatos, por dentro son Camper así que más cómodos que la mayoría de zapatillas incluso, me encanta Camper y comprando en outlet en España te salen a mitad de precio, es decir a unos 60 euros. En Japón los zapatos de Camper no bajan de 200 euros!

Por último una foto de unas DC que me compré hace tiempo y que vinieron en el anterior cargamento con Jaime pero que no les hice foto porque se me olvidó y aprovecho. Un genial diseño también, cuando encuentro unas zapatillas que me gustan mucho mucho siempre pienso, porque no compré dos pares? Y eso es todo, de verdad que genial es tener gente que quiere! Espero poder recompensaros de alguna forma GRACIAS!

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Cuando venir a Japón

Mon, 23 Aug 2010 15:06:25 +0000

Si algo tengo claro es que Japón es un destinto de moda últimamente en España, lo lejos que esta y la de gente que viene. Mis teorías de porque es tan activo turisticamente ahora dan para un post, pero básicamente creo que la es porque la gente le ha perdido el miedo, hay mucha información ahora y por tanto es un país fácil de viajar. Creo que es el país más seguro y comodo de viajar que es TAN distinto.

Y dicho esto que no venía a cuento, mucha gente que viene o quiere venir, me pregunta que cuando es el mejor momento para venir. El mejor momento no lo tengo claro, pero el peor si, sin dudas en verano! Aquí tienen una palabra incluso para describir el calor de aquí 蒸し暑い (mushiatsui) que quiere decir calor húmedo. Y es que el calor de aquí en temperatura no es mayor que el que pueda hacer en Madrid, de hecho suele ser inferior, el problema es que por la humedad (sobre el 70% de media) la sensación térmica es mayor, es horrible creedme. Otro problema es que por las noches no refresca una mierda.

Por ello cuando mi amigo Jaime se venía para acá y me preguntaba consejos para el viaje todo comenzaba con uno muy sencillo: “No vengas en estas fechas”. No me hizo caso y cuando le vi por segunda vez me dió la razón, el consejo claro es no vengas en verano a Japón De cualquier forma si no te queda otra, ánimo, preparate a sudar, llevate una toalla para secarte el sudor, no te cortes casi todo el mundo la lleva, o una sombrilla para el Sol, si también la lleva todo el mundo por la calle.

Si tienes libertad para elegir las fechas para mi la mejor época es la primavera, más concretamente la época del sakura. Esto es cuando están todos los cerezos en flor, no solo es precioso ver los cerezos así, si no que es alucinante ver la devoción que los japoneses tienen por esta época y estas flores, es una época realmente especial. normalmente el sakura suele ser a finales de marzo o comienzos de Abril, no obstante depende del clima del año y la zona, por lo que verlo en todo su esplendor si solo vienes 2 semanas y el vuelo lo compras con 4 meses de antelación es un poco una lotería.

Si no se puede la primavera, mi segunda opción sería el otoño. Los arboles se tiñen de cálidos colores, rojos, amarillos y algún verde, pero siempre con vivezas sorprendentes. Es tan digno de ver como el sakura, si bien el tiempo acompaña menos en estas fechas ya que quizá os pillé algún taifu (tifón), pero no os preocupéis más allá de haceros pasar un día refugiados en casa o en un centro comercial no traerá más consecuencias. Además lo bueno es que los tifones traen como regalo un día totalmente despejado al día siguiente, un aire limpio que hace que sea perfecto subir a los edificios altos para ver en la lejanía, en estos días es posible por tanto ver en su máximo esplendor el Monte Fuji desde los rascacielos de Tokyo.

El invierno no es mala época tampoco para visitar Japón eso si, preparate para mucha lluvia y frío. La gente se sorprende de lo mucho que llueve en Japón, yo mismo lo hice. De cualquier modo un Tokyo rodeado de paraguas tiene su encanto. De vez en cuando la lluvia se torna en nieve y el espectaculo de un Japón blanco es aún mayor. Unas Navidades en Tokyo tampoco deben de estar mal y sorprendentemente los vuelos en estas fechas son hasta baratos, pero no os puedo aconsejar al respecto porque aun no pasé unas Navidades aquí y las que viene tampoco parece que las vaya a pasar, prefiero aprovechar y ver a la familia y amigos

Y bueno ya por último y si no nos queda otra… en verano hay festivales por las calles, hay fuegos artificiales, los días duran más… quien no se contenta es porque no quiere Sea cuando sea no os perdais el espectáculo que supone para todos los sentidos Japón, os aseguro que no os arrepentiréis!

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Trepidante visita al FujiQ

Fri, 20 Aug 2010 16:40:32 +0000

Hace no mucho os conté una escapada que hicimos Hiroko y yo a DisneySea y si bien ya comenté que me impresionó lo bien cuidado que estaba todo y demás me quedé con ganas de montarme en montañas rusas de verdad, de esas que acojonan que te cagas. Y al poco de ir ahí unos amigos suecos vinieron del parque FujiQ alucinando diciendo que fue una de las mejores experiencias de su vida, que era una auténtica locura. Empecé a informarme por webs y preguntar a la gente, todo el mundo coincidía que era una auténtica pasada.

El problema es que tenía que reclutar con quien ir, ya que Hiroko no estaba muy por la labor de ir a un sitio de estos y es que el looping de la montaña rusa de Disney la tiene sin aliento aún. Por suerte tengo un amigo que aunque vive en Japón se lo monta bien y no trabaja como los japoneses, ese no es otro que Alaín. Tras mirar un poco de fechas decidimos que el pasado lunes era el mejor para ir, una amiga de Alain también se apuntó. Así que para allá fuimos un grupo de fornidos (unos más que otros ) valientes.

Fue una madrugada de campeonato para al llegar a las 9 de la mañana (el sitio esta a 2 horas en tren de Tokyo) todas las atracciones tenían ya entre 1 y 2 horas de cola. Esto nos dio una pista de lo que ibamos a hacer ese día, colas sin parar. Y así fue, en total casi 9 horas de cola, sólamente nos dio tiempo a montar en 4 atracciones. Normalmente esto indicaría que fue un día de mierda y que no pienso volver y que me cago en su p… Vamos, odio las colas, pero aún y con todo fue un día bruuuutal. Os cuento en las cosas que me monté por orden:

Fujiyama:

Me habían dicho que era la mejor de las montaña rusas, hasta hace nada ostentaba el record guiness del mundo a la montaña rusa más alta del mundo, 79 metros ni más ni menos. Hasta ahora la más alta a la que fui era el Dragon Khan con sus nada desdeñables 49 metros, pero esto ya era demasiado. La cosa empezó a subir y subir y subir… anda mira el Fuji que bien se ve desde aquí (el parque esta en la ladera del volcán), ah pues si mira ahhhh!!!!!! Joder, El Dragon Khan tiene una primera bajada empinada, pero esto no es empinada es angulo recto! Y no es en caida libre, el cacharro este tira pa abajo de ti, a partir de ahí un festival subidas y bajadas a toda velocidad en unos interminables 3 minutos y medio. Algo totalmente alucinante, al bajar tuve que ir al baño que se me habían recolocado las tripas jajaja. Aquí un vídeo de más o menos lo que pude ver yo:

Pizzala

Después de esto y tras haber hecho hueco había ganas de comer, así que una pizza y luego para la atracción que tenía el mismo nombre que la empresa donde nos acababamos de zampar la pizza con el temor de que la pizza no fuera a durar mucho en nuestro estómago. Aquí hicimos una cola que “sólamente” duro 40 minutos, en otro contexto la hubiera recordado como la super cola, pero en ese día la recuerdo como una cola cortísima. La atracción acojonaba bastante desde la cola, ves una cosa que va girando con la gente mirando para fuera y que se balancea a lo bestia, creo que me dijeron que alcanzaba una altura de casi 60 metros. Esto es lo que veías desde la cola:

La sensación una vez dentro era de locura total, pero más placentera de lo que parecía desde el suelo, al revés de lo que suele pasar en otras atracciones. Si bien sube altísimo y te da la sensación de que estas al revés y que te vas a estampar contra el suelo, las vistas son geniales y se disfruta bastante. En ninguna atracción dejar meter cámaras, pero siempre algún espabilado cuela alguna, en esta también han colado una, una lástima que se grabé el careto sobre todo, pero se atisba la historia:

Eejanaika

Y llegó el plato fuerte, la montaña que dicen es más loca de todas, con el único inconveniente de ser corta. Los grandes expertos den montañas rusas que leí por ahí en Internet (si, hay expertos, gente que viaja por el mundo para montarse en las montañas de cada lugar…), bueno ellos comentaban que si esta montaña durase un poco más sería la mejor montaña en la que jamás montaron. Yo no se si es la mejor en la que he montado, pero si la cola más larga de mi vida, 3 horas 40 minutos! que se dice pronto. Para luego una experiencia de menos de 2 minutos. Pero que experiencia. La gracia de esto era que es una montaña rusa de 4 dimensiones (4D) esto es, además de moverse como las montañas de toda la vida los asientos van de un lado para otro girando, lo cual hace que la cosa sea demencial. Vamos a ver el vídeo de algún colgao que colase la cámara:

Si, eso es lo que ves, o eso creo, porque yo me pase la mitad del trayecto con los ojos cerrados y cuando los abría cada vez estaba en una posición distinta, Fuji al revés, suelo viniendo de cara, hierros arriba, hierros de lado… una locura, no he pasado más miedo en mi vida. El momento para mi más demencial para mi fue cuando hizo un looping pero en vez de por dentro por fuera, sentí que si abrían los enganches de mi silla en ese momento podría subir a lo alto del Fuji sin tener que dar ni un paso. Mientrás estaba girando y dando cueltas estaba tan cagao que pensaba yo no vuelvo aquí ni jarto vino, pero la verdad es que el subidón de adrenalina es tal, que ahora solo estoy pensando cuando y como apañarmelas para volver a subir. De verdad que es una pasada, si vais a este parque tenéis que montar aquí pasé lo que pasé.

Dodonpa

Y para terminar una montaña que cualquier otro día me hubiera parecido una burrada, pero visto lo visto en el día me parecio hasta tranquila. Se trata de Dodonpa, una montaña rusa que en su día tenía el record de la más rápida del mundo 170km/h. Lo que si sigue manteniendo es el de la que tiene la mayor aceleración y es que esta velocidad la consigue en tan solo 2 segundos. Es esta salida su punto fuerte, merece la pena montarse aunque solo sea por esto. Tras esto es una montaña rusa del montón, divertida, pero corta. Lo único destacable es una subida y bajada que tiene sin venir a cuento, subes en angulo recto y bajas igual y ahí si acojona, el resto como digo tranquilito; Os dejo otro vídeo on ride para que veáis la salida:

Tras esto volvimos a casa totalmente destruidos pero con una sonrisa de oreja a oreja. La visita al FujiQ algo que os recomiendo encarecidamente.

Juan (obijuan): Entorno Code::Blocks para programación de microcontroladores PIC

Thu, 19 Aug 2010 13:37:44 +0000

He escrito un mini-tutorial sobre cómo configurar el codeblocks para programar los microcontroladores PIC en lenguaje C, para usarlo con las tarjetas Skypic, Skycube o similares. El Code::Blocks es un IDE libre y multiplataforma para la programación en C/C++ que incluye soporte para el compilador SDCC.

Además de ser sencillo de utilizar, es muy potente y lo más importante: lo puede usar cualquier usuario con independencia del sistema operativo utilizado.

En este pantallazo se puede ver el Code::Blocks en acción en una máquina windows XP:

Miguel Ángel Berna, a través de la lista Skylist, ha reportado que también funciona perfectamente en Windows 7.

Obijuan

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Un proyecto interesante: “I found your camera”

Thu, 19 Aug 2010 03:19:47 +0000

Como muchos sabréis soy en mayor o menor medida un aficionado a la fotografía y se que una de las peores cosas que pueden pasar es perder tu cámara fotográfica o lo que es peor todavía perder tu cámara al final de tu viaje con todas las fotos del momento. Es curioso como le damos tanto valor a algo así, no son más que muchos unos y ceros puestos unos al lado del otro, pero son en realidad unos y ceros que conforman recuerdos.

En su día mi sueño era tener unas nikon D70 y como caida del cielo apareció una delante de mi, que devolví a su dueño. Lo cierto es que no es el mejor ejemplo del mundo porque esta persona no pareció sentirse muy agradecida de recuperar la cámara o al menos no supo hacermelo entender, pero aún y con todo fue reconfortante y estoy contento de haberlo hecho sin dudas.

El problema es que no siempre es fácil devolver esta cámara en mi caso la persona que perdió la cámara tenía una tarjeta dentro con todos sus datos, pero cunado solo encuentras la cámara que haces. Hay gente que guarda una foto protegida con sus datos y así se la pueden devolver, pero la realidad es que pocos lo hacemos. Conscientes de esta realidad ha nacido el proyecto “I found your camera”. Este proyecto nace de una idea muy sencilla si encuentras una cámara se publican un par de fotos y se da información de cuando, donde y como se encontró. De esta forma el dueño será capaz de recuperar su cámara y sus fotos.

El proyecto no tendrá sentido si no es muy conocido ya que si nadie lo conocerá nadie entrará para decir que lo encontró y nadie entrará a buscar la suya. De esta forma aporto mi granito de arena al proyecto, espero que vosotros hagáis lo mismo y convirtamos poco a poco, granito a granito este proyecto en una inmensa duna que sea posible ver desde todos lados y así cada vez menos gente se quede sin sus recuerdos digitales.

La web del proyecto: I Found your camera

Juan (obijuan): Modular mesh robots (I)

Sun, 15 Aug 2010 17:16:43 +0000

I am planning to further develop the idea of modular mesh robots: 2D topology configurations composed of pitch modules in the x and y axes. Specifically, I am interested in the locomotion capabilities of these robots.

The basic unit consist of four modules in a cross. It can be seen that there are two pitch-pitch minimum configurations rotated 90 degrees. The locomotion of the minimum configuration has been deeply studied in my Ph. Dissertation. My hypothesis is that applying the same coordination independently to every PP configuration, the locomotion of the robot in the x and y directions can be achieved. And if the two movements are superposed, the locomotion in other directions can also be performed.

This configuration is composed of 2×2 three-module snakes. There are two snakes pointing in the y axis and two in the x. The hypothesis is that Combining the locomotion of these 4 snakes, the movement of the complete robot can be realized.

Here there is a 3×3 four-module snake configuration:

Some questions that arise are:

Can be the locomotion of the modular mesh robots be achieved just by supoerposing the motion of the individual snakes?

What other kind of locomotion gaits can be performed on these robots?

What are the potential applications of these robots?

Obijuan

Juan (obijuan): Diseñando piezas con OpenScad

Fri, 13 Aug 2010 16:25:51 +0000

He estado probado el programa OpenScad… ¡Es una herramienta genial! Te permite crear piezas a partir de un script, que al ejecutarse muestra la pieza 3D en la pantalla. Diseñar piezas con OpenScad es como programar. Las piezas son ficheros de texto con instrucciones. Ideal para almacenar las piezas en repositorios o compartirlas.

OpenScad es software libre y multiplataforma.

Para aprender a usar esta herramienta, he empezado por modelar los servos Futaba 3003:

Me he basado en los planos en formato DXF que ya tenía hechos. Con OpenScad se pueden leer planos en 2D y extruirlos para obtener las piezas en 3D.

Lo siguiente ha sido modelar los módulos Y1:

Cualquiera de sus piezas se puede exportar a formato STL bien para ser sacada por una impresora 3D o bien para importarla en otro programa de diseño como por ejemplo Blender:

Más información

Modelo 3D del módulo Y1 + Futaba 3003: modulos-y1-openscad.zip

Piezas en el repositorio

Obijuan

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Mis programas imprescindibles en Mac

Fri, 13 Aug 2010 04:16:40 +0000

El bueno de Alain a decidido de una vez pasarse al mundo de MacOs no pienso hablar sobre el sistema y es que ya estoy muy hartito de esta guerra. La cuestión es que yo también soy usuario de este sistema desde hace unos años y me ha pedido que le introduzca en el mundillo. Estaba haciendo un listado de los programas que uso y decidí que ya que lo hago no estaría mal ponerla en el blog y así lo mismo puede ayudar a otras personas.

Los programas van sin orden ninguno y sin categorías, son los programas que uso en mayor o menor medida y que volvería a instalar si perdiera todos mis datos. Algunos vienen con el sistema, otros son gratuitos y otros de pago, son los que más se adaptan a mis necesidades o los mejores que he encontrado, lo cual no quiere decir que sean los mejores en terminos absolutos. Vamos ya con los programas:

Adium:

Transmission:

Transmit

Textexpander

Quicksilver

QuickSilver de Berto Peña

Textmate

Parallels

Caffeine

iphoto

Lightroom

Photoshop

Toast Titanium

Itunes

The Unarchiver

Unrarx

Miro Video converter

Firefox

Safari

Chrome

Skype

Onyx

Appzapper

Time Machine

VLC

MacFUSE

Growl

1password

Address book

Anki

Coconut battery

Dropbox

Invitación

Fllickr uploader

iCal

iMovie

iTerm

jdownloader

Mailplane

OpenOffice

Seesmic

Spotify

Uso algunos programas más, pero creo que con esos me podría apañar perfectamente en el 99% de las ocasiones

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Allá donde fueres haz lo que vieres: “las propinas”

Wed, 11 Aug 2010 15:12:17 +0000

Antes de contaros mi rollo creo que sería bueno que leyerais este buen artículo de alguien que se expresa mucho mejor que yo: “Turistas: ojo al timo de las propinas”. Si estáis muy vagos y no queréis leerlo os lo resumo resaltando los puntos que me interesan. Los españoles no estamos acostumbrados a dejar propinas, en los países anglosajones es obligatorio dejar el 15% y luego una crítica al sistema de como hace que el servicio empeoré, los temas fiscales y demás…

Pero a mi me interesa hablar y desarrollar un poco los dos primeros puntos. Estos son, los españoles no dejamos propina. Esto me gustaría puntualizarlo con el hecho de que si que se deja pero como recompensa por un buen trato o se dejan las vueltas, es decir si pagas unas cuenta de 48 euros, no cogerás las vueltas y estas cosas. Pero esto no tiene nada que ver con los países anglosajones donde esto no tiene nada que ver ya que la propina es obligatoria y con una cantidad ya cerrada, hasta donde yo se del 15% normalmente. En realidad esto no es tan distinto de lo que en España se hace por servir cafe en la mesa y no en la barra o en la terraza en lugar de dentro, estas pagando un servicio. Sin entrar en detalles de si nos gusta o no, esto es así. Yo creo que tenemos que ver esto como que el servicio no esta incluido en el precio e igual que no nos iríamos sin pagar el extra por servirnos en una terraza o no dejaríamos de pagar los postres debemos pagar este servicio.

Cierta persona me decía que no recoge las bandejas de los restaurantes de comida rápida, porque cree que es algo que deben hacer por el, porque paga por eso. Pero la cuestión es que no lo hace, al entrar en este establecimiento sabes que no tienes servicio incluido en el precio y por eso es barato. El servicio contempla solo tener la mesa limpia, que te atiendan en el mostrador y unos baños limpios (esto no siempre se cumple, pero es otro tema). Ahora bien, si te parece caro ese menú sin incluir esos servicios no vayas. Es como si dejas de pagar un 20% de tu compra del super mercado porque te pareció cara.

En Estados Unidos las propinas estan todavía más instauradas que en el Reino Unido o Irlanda y ahí si que digamos que son verdaderamente obligatorias. Y viniendo de este país otra cierta persona me decía que había pasado de pagar las propinas y no volvían a los mismos restaurantes por esta razón. A mi modo de ver esto se llama robar y es que estas marchándote sin pagar una parte del precio. Para más inri esta persona visitaba locales donde la cena salía por 100 dolares pero no era capaz de pagar la propina! Vamos a ver! cuenta con este precio, tenlo en cuenta y ve a sitios donde puedas pagar todo, el servicio también.

Con esto os quiero decir, si vais a uno de estos países no seais cutres, pagad vuestras propinas que son el servicio y en realidad el sueldo del camarero. No nos engañemos a nosotros mismos diciendo que vamos de luchadores enmascarados de una cruzada contra las propinas obligatorias contra los malvados empresarios. En realidad no dejas la propina por tacañería y si dejas de pagarlo al menos reconoce las razones por las que lo haces!

(Ale, ya me quedé agusto )
Disclaimer: Como siempre hablo de algunos casos en concreto, pero que nadie se de por aludido es una crítica generalizada, no personalizada.

La fotografía pertenece a Daquella Manera y se encuentra bajo licencia Creative Commons

Guillermo Gutierrez (daimon): Preparativos.

noreply@blogger.com (daimon) — Tue, 10 Aug 2010 06:57:52 +0000

Es impresionante la cantidad de cosas que acumula uno en tres años, y lo pequeño que es mi coche :).

tengo que apañarme las para ir con el mínimo imprescindible de cosas, hasta el punto que me temo que voy a tener que dejar atrás:

Mis libros.
Mis muebles.
Mi consola.
La mitad de mi ropa.
La mitad de mis gatos.
El 90% de mis cacharros de cocina.
Todos mis regalos.
Etc...

De toda esa lista lo más problematico es lo de la mitad de mis gatos, ya que como soy gilipollas y tengo más corazón que cerebro, he acogido a otro gato a una semana de irme... lo dicho imbécil perdido.

Y ahora es imposible vacunarlo y sacarle los papeles a tiempo para llevarmelo así que se lo tengo que endilgar a dos amigos durante un mes y medio o encontrarle un hogar.

Es un macho yo lo he llamado txine (se pronuncia chine) aunque si le cambiáis el nombre no creo que lo note, y además por la compra del gato os lleváis un microondas una tostadora y la tabla de cortar ikea!.

Lo dicho alguno quereis un gato o conoceis a alguien que lo quiera?

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Visita por Yokohama y fuegos artificiales

Mon, 09 Aug 2010 01:13:42 +0000

Hace un par de semanas nos escapamos a Yokohama que es una ciudad que esta aquí pegadita a Tokyo y que tiene varios atractivos. Nosotros ibamos detrás del barrio chino y de la zona de edificios rascacielísticos.

Al llegar allí nos topamos con un calor infernal, pero nada nos impidió comenzar a recorrer la ciudad. Comenzando por un parque con unas bonitas vistas.

Desde ahí comenzamos a caminar hacia el barrio chino. De camino nos encontramos con un puente con un río corriendo por debajo, en principio nada fuera de lo normal, esto es lo que vimos:

No parecía algo fuera de lo normal, salvo por esas cosas blancas que se veían flotando… serán los japoneses tan cerdacos de haber dejado el río lleno de bolsas? Pues parece que no, esto es lo que era:

El río estaba requete infestado de medusas! molan estos bichejos, siempre que los mires desde lejos.

Una vez cruzado el puente estábamos ya en la entrada del barrio chino, que esta lleno de puertas increíbles y coloridos templos:

Continuamos la visita por el mar, la idea era caminar a su vera hasta la zona de rascacielos, pero de camino nos encontramos con esto:

Un bonito mar, con un bonito barco y todo rodeado de cubos. Resulta que ese era el día del hanabi, es decir el día de fuegos artificiales. Resulta que los de Yokohama son uno de los más famosos, entre otras cosas porque son uno de los primeros del verano. Ahora se explica porque estaba tan lleno todo. Sin pensarlo demasiado nos replanteamos los planes y decidimos quedarnos por ahí cerca. Pasamos el rato viendo el ambiente y tirando unas fotos:

Tras esto nos tiramos en la hierba para esperar que comenzase el espectaculo. En esos momentos te das cuenta que con el madrugon hiciste algo que no encajaba:

Aunque los fuegos no empezaban todavía el día parecía que quería comenzar a regalarnos cosas bonitas sin la necesidad de la mano del ser humano:

Y tras esto dieron comienzo unos de los 10 minutos de fuegos artificiales más intensos que he visto en mi vida, la verdad es que lo disfrute un montón. Estas fotos están hechas por Hiroko:

Ya a la vuelta por la noche vimos los rascacielos por la noche y el parque de atracciones de la zona. Allí lo que más llama la atención es la gran noria y la montaña rusa que se mete en la tierra, se me escapaba un poco de presupuesto y además había cola, pero en un futuro tengo que probar esa montaña rusa

Podéis ver estas fotos con mejor resolución y algunas más en mi galería de Yokohama en flickr.

Juan (obijuan): Fabricación de 20 módulos Y1 en ponoko.com (II)

Sun, 08 Aug 2010 14:56:29 +0000

Miguel Ángel Berna nos informó en este hilo del grupo Skylist de google de que ha recibido las piezas para montar 20 módulos Y1. La plantilla que ha utilizado está colgada en el wiki de los módulos. Envió a ponoko la plantilla creada por Daniel Berdugo (en formato SVG) y le devolvieron una versión en formato EPS corregida y lista para fabricar.

Además ha construido un prototipo del robot Minicube-I:

Muchas gracias por la plantilla y las fotos

Obijuan

Juan (obijuan): Reprap resurrection!

Sat, 07 Aug 2010 09:22:36 +0000

Nuestra impresora 3D estaba parada porque teníamos problemas con el extruder. Así que decidimos comprarnos la nueva versión: extruder MK4. Aunque el kit lo recibimos hace unos meses, hasta hace unas semanas no tuvimos tiempo de montarlo. Además, aprovechamos para comprar plástico ABS de colores (rosa, rojo, verde, azul y amarillo) y dos plataformas para sustituir a las antiguas de cartón pluma. Ahora imprimir es muchísimo más fácil!

El jueves 29 de Julio quedamos Andrés y yo en los cuarteles generales de Flir, a las 20:00 para montar el nuevo extruder y hacer pruebas. Estuvimos frikenado hasta las 5:00 de la mañana.

En esta foto podéis ver los rollos de plásticos de colores:

Y aquí algunas de las piezas que imprimimos: vasos de chupito, fichas de casino y una pieza diseñada por Andrés para colocarse en una cámara.

Es impresionante cómo evolucionan las tecnologías open-source. Desde la última vez que usamos la impresa, hay muchas novedades. El software es mucho más usable y potente. La mecánica ha mejorado un montón y sobre todo, hay muchas más piezas para imprimir. No deja de asombrarme cómo crece el conocimiento que se genera en las comunidades abiertas.

Obijuan

Rodrigo Fernandez (zordor) -Frikis-: Primer ataque del ejercito de las gokiburis!!

Thu, 05 Aug 2010 16:42:09 +0000

Algo que ya pude comprobar cuando vine hace ya casi 6 años es que Tokyo esta infestado de cucarachas en verano, así como que el tamaño de estas es considerable. No obstante fue al llegar hace casi un año que descubrí con pavor que aquí las cucarachas, llamadas gokiburis, son una especie de pokemon evolucionados que pueden volar… Por suerte no es algo que haya visto con mis propios ojos si no probablemente habría desistido de intentar ganarme la vida por el país friki y hubiera vuelvo a España a tratar de labrarme un futuro en el país manchego.

Como no nos gustan ni los terremotos ni los bichos decidimos buscarnos un edificio de buen diseño, buenos materiales y de reciente construcción. Así fue como terminamos en este piso, que es más caro que los demás de mismas dimensiones, pero muy contentos porque hasta ahora tenemos promesas de que nuestro edificio seguirá en pie tras el gran terremoto que cada 70 años asola esta región (y que ya lleva 7 de retraso) y también porque hasta ahora la infestación cucarachil había sido mantenida a raya. Nuestras armas: un piso limpio y nuevo, sin grietas, una puerta sin rendija por debajo y una puerta de la terraza con mosquitera incorporada que cierra perfectamente y que no mantenemos abierta más que el tiempo que tardamos en entrar y salir nosotros. Aún y con todo una jodida cucaracha ha salido corriendo al levantarme de la silla hace un rato y más acojonada que nosotros por nuestro grito se ha metido debajo de nuestro futón. A partir de aquí la historia de como fue capturada y foto del engendro en cuestión, si te dan asquito pasa de pinchar.

Ahí estaba Hiroko encaramada a la pared con los poderes aracnidos o gatunos que acababa de desarrollar y yo frente a frente con la bestia. Sabía que sería una lucha a muerte que en un rato solo uno podría quedar, en ese momento desde la pared de enfrente una Hiroko colgante me advirtió que no espachurrase al bicho, que era un asco. Un segundo miedo afloro en mi mente, era la 1 de la mañana si moría espachurrada Hiroko me haría limpiar media casa y morir de cansancio un par de horas después… era mejor morir en una pelea justa con la abominación de la naturaleza.

De un rápido vistazo otee mi alrededor en busqueda de posibles armas no apachurrantes. La suerte estaba de mi lado, era un vaso de plástico y con tapa del estilo de los del cafe del starbucks. Levanté un poco el futón con la tapa en una mano y el vaso en la otra, la cuca me miro desafiante por un instante, creo que me hizo un corte de manga incluso con una de sus multiples patas y tras ello se lanzó a la carrera. Tenía un plan y eso estaba claro, ¿Habría como los veloci raptores en su día aprendido a abrir puertas? ¿Un ejercito suyo le esperaba al otro lado de la nuestra? No tenía intención de comprobarlo, así que con un brinco de habilidad felina nacido del pavor y no del entrenamiento me lancé sobre el bicho marronaceo. A modo de guillotina su cabeza y sus largas antenas asomaban por fuera y su cuerpo estaba dentro, no lo apachurres! resonó una voz en mi cabeza, o venía desde el ser encaramado en la pared? Fuera como fuera en un acto de valentía, habilidad, inteligencia o simplemente coña puse el vaso delante y el bicho que lo que tenía de feo lo tenía de tonto corrió para dentro quedando sus alas atrapadas en los restos de la bebida pringosa. Y así quedó, y se encuentra actualmente a modo de maniqui en un expositor. Le hice unas fotillos, aquí una muestra:

El bicho medirá sus 3 centimetros, pero la cosa no había terminado ahí. Tras observar contento la carcel de plastico que tenía y sentirme orgulloso de ser un par de cientos de veces más grande que el reí en una sonora carcajada mientras mi amada corría hacía mi y como en las películas me besó mientras levantaba una pierna para atrás (la realidad es que me dijo, lavate las manos!!!), en ese mismo instante de felicidad para mi horror senti un cosquilleo entre las piernas… horror! mire para comprobar que…

…
…

Mi calzoncillo tiene un hilo suelto del que no me había percatado hasta estos momentos tan aprensivos y no… de eso no voy a poner fotos… espero que su ejercito no tome represalias… Esta noche yo no duermo tranquilo xD

Guillermo Gutierrez (daimon): Redoble de tambores.

noreply@blogger.com (daimon) — Wed, 04 Aug 2010 10:07:53 +0000

Bien ha llegado el momento y no soy una persona dada a dar rodeos por lo que voy a afrontar este tema con la franqueza y la claridad que me caracteriza.

Sin titubeos mirando de frente a la realidad y asumiendo que el mejor camino es el de la sencillez.

Sin más deciros que es importante ser claro y conciso para que nadie se lleve a equívocos y para que las cosas queden claras.

En fin que como decía os lo voy a contar sin ambages que me mudo, me mudo lejos, voy a Munich (Alemania) a trabajar :)

Es un momento emocionante una gran aventura y tengo muchas emociones encontradas pero la más fuerte es de alegría y satisfacción por cambiar cosas que quiero cambiar y porque salga como salga esto es algo que quiero y necesito hacer :)

Esto significa que voy a retomar el blog e intentaré contaros las cosas del que va a ser mi nuevo país.

El plan ahora mismo es montar el gato y el ordenador en el coche y como en los 50 irme conduciendo hasta Alemania.

Dejo atrás muchas cosas que quiero mi familia, mi novia, mi wii y mi tele grande que te cagas pero enfrente tengo otras que me atraen y que me llenan de ilusión.

Así que deseando veros por allí me mudo.

Carlos Miguelañez (tuxer): Wedding Nuria & Alberto

Tue, 03 Aug 2010 16:20:11 +0000

Partiendo el pastel de boda, originalmente cargada por ttuuxxeerr.

VIVA LOS NOVIOS!!!!!!!!!!!!!!

IMG_3164, originalmente cargada por ttuuxxeerr.