Planeta Linups

Juan (obijuan): Estado de mi tesis (I)

Fri, 04 Jul 2008 06:27:25 +0000

Durante los últimos 5 meses he estado trabajando intensamente en escribir la tesis. Todavía necesitaré dos meses más para terminarla. Pero aquí voy a publicar un avance de parte de lo que tengo ya casi terminado:

* Capítulo 2: Encuadre científico-tecnológico. Estado del arte en robótica modular y dónde encaja esta tesis.

* Capítulo 3: Modelos. Presentación y descripción de los modelos de control, cinemáticos y matemáticos usados para la locomoción de los robots ápodos modulares.

* Capítulo 4: Locomoción en 1D. Estudio de la locomoción de los robots ápodos en una dimensión.

* Referencias.

El resto de capítulos están bastante avanzados, pero todavía tengo que trabajar más en ellos.

Obijuan

Carlos Miguelañez (tuxer): June in a nutshell

Tue, 01 Jul 2008 18:57:52 +0000

Rome

It was my first time in Italy, and I can’t believe I waited so long to visit this unbelievable country. Rome in general reminds me of Madrid, it is a lively city with people everywhere. In three days I was able to visit the most important places, but I left the city feeling that I didn’t see or couldn’t enjoy all the nice places. The funniest thing could be to see the Spain against Italy match and to be the only one supporting Spain :) hehehe, ESPAÑA!!!! :)

You could see the rest of the pics here: Roma album

Esch sur sûre

There is a saying here like that: “the life is two days, and in Luxembourg one day is always raining” , so, I decided to spend the last Sunday morning resting and swimming in the Lake, the perfect way to prepare for the great Eurocup final.

The Final - Eurocup 2008

One more, Luxembourg council prove that they have enough budget to spend :) We had a huge screen and entertainers in order to watch the final of the Eurocup, It was amazing, a nice excuse to meet all the Spanish community, to watch the match and after that to celebrate the victory.

She has something hypnotic, but I don’t know what :p

I’m there, could you find me?

You could see more pictures here and here

Rodrigo Fernandez (zordor): EL OT friki

Mon, 30 Jun 2008 14:44:26 +0000

Básicamente estamos hartos de ver como la gente mundana, ve OT como un fenómeno de masas, niñas histéricas por doquier alabando a sus cantantes efímeros de estrellato.

Pero como buen tema a parodiar, de forma barata y friki a que os presento unos vídeos de una panda de gente con dudosas aptitudes mentales (osea como putas cabras) haciendo nuestra versión particular de OT friki.

Debajíto mas vídeos…

Yackelin Chavez (Yacky)

noreply@blogger.com (yacky) — Fri, 27 Jun 2008 13:30:36 +0000

Arranque

Hay ocaciones en las cuales te pierdes y dejas de tener vida social por culpa del trabajo, queremos en este mundo solo trabajar, tiene sentido vivir para el trabajo, y solo pensar en el trabajo, yo creo que eso no es vivir, por suerte no soy adicta al trabajo, pero hay gente adicta al trabajo cosa que me compadesco de ellos, pero no hay peor cosa que personas que son adictas al trabajo y encima pretenden que los que no somos adictas al trabajo nos combirtamos en adictos al trabajo, cosa que yo que espero no combertirme en una adicta al trabajo ni tener una vida familiar ni a dejar de salir con mis amigos por culpa de un trabajo.

Este es mi primer arranque de un proyecto y según nos han dicho ha sido uno de los arranques con menos incidencias, y donde la gente esta aprendiendo a utilizar la aplicación rápido, aunque al principio eran un poco reacios a usarla pero ya se están acostumbrando, de momento me ha gustado estar en esta experiencia porque he aprendido mucho, en cuanto a mi trabajo y experiencia que te da una arranque.

En cuanto otras cosas también he aprendido a defenderme y a que no me traten como un enclavo, que tiene que quedarse hasta las mil o decir si a todo, no no no , ay que saber decir un No rotundo para que no te tomen el pelo o como un tonto, que al fin y al cabo este o estos proyectos salen por nosotros los que trabajamos y no por los que están arriba, que dicen a todo que si, pero en fin esto de ser informático es lo que tiene que toda la mierda va a parar a los que estamos abajo, porque a nuestros jefes se les llena la boca diciendo un SI a todo sin tener ni puñetera idea.

Pero aunque estamos cansados intentamos que esto salga, hasta que llega un día en que te cansas y te tocan las narices que decides parar los pies a tus superiores.

Así que no nos podemos dejar tomar el pelo o que nos traten como unos esclavos es la moraleja a la que hemos llegado.

Rodrigo Fernandez (zordor): El robot petón

Wed, 25 Jun 2008 15:45:37 +0000

Y no es que sea muy potente, si no que se peta a todo lo que se le ponga por delante:

Robot libido
Cargado por sabotage

Por $DEITY como friki reclamo mi derecho a tener uno. Últimamente Esteban es una fuente inagotable de inspiración

Rodrigo Fernandez (zordor): Creo que ya se donde acabaron tus pastillas…

Wed, 25 Jun 2008 13:41:22 +0000

Ey amigo, las pastillas de extasis que estabas buscando creo que ya se donde están, es posible que por error las tomará mi abuela en lugar de su medicación para la artritis:

Disaster!

Rodrigo Fernandez (zordor): Agencia de amor friki

Tue, 24 Jun 2008 23:47:18 +0000

Hemos montado un nuevo servicio para frikis, podéis mandarnos vuestros videos buscando novi@ seguro que aquí encontraréis a vuestra media naranja frikosa. De momento os dejo con nuestro amiguito de Oviedo:

Grande! genial eso de Melendi es mi cantante favorito y despues de eso no tengo nada más que decir… pues sí hijo, no digas nada más.

Gracias Esteban por el soplo

Rodrigo Fernandez (zordor): El gran video de Matt Harding

Mon, 23 Jun 2008 20:19:28 +0000

En este blog ya os he hablado en muchas ocaciones de Matt Harding, en su momento hice un llamamiento porque venía a Madrid Y bueno por ahí estuve como quedo patente en flickr y en este video de ska contra el baile de Matt:

La quedada de Madrid era con motivo de un video que estaba haciendo alrededor del mundo. Ya lo ha terminado y aquí está el resultado:

Where In The Hell Is Matt 2008 - Watch more free videos

No se a vosotros pero a mi me emociona que se pueda hacer algo tan original, tan lleno de buen rollo y me encanta que nos podamos poner de acuerdo para hacer estas tonterías. Por absurdo que parezca el video, clips como este me devuelven un poquito la fe en la humanidad. Por cierto, diría que los Madrid eramos los que más eramos ¿no? una lástima que nos saquen tan poco

Rodrigo Fernandez (zordor): Pringao informático

Sat, 21 Jun 2008 19:26:26 +0000

Hace ya bastante tiempo hablé sobre los pringaos informáticos. Y ahora en Camera Cafe han hecho un sketch de justamente esto, y la verdad es que esta graciosísimo:

Alguien se siente identificado?

Juan (obijuan): Wii-board: moviendo un Skybot ;-)

Thu, 19 Jun 2008 06:34:59 +0000

Ayer hemos movido por primera vez un Skybot usando la nueva plataforma de Nintendo Wii-board Este nuevo “juguetito” ofrece muchas friki-posibilidades. Aquí os paso un vídeo con el primer experimento. La información está disponible en esta página.

http://www.youtube.com/watch?v=5_W9StajjJI

Una de las ideas que propuso Alejandro Alonso es la de situar la wii-board sobre la base del robot SAM. Situarse encima de ella y moverse como si fuese un Segway :-).

También uno se puede subir en la tabla y mover un robot móvil con los pies mientras tiene las manos libres para controlar otras cosas: el movimiento de minicámaras, activación de luces, etc… Además de poder controlar los robots como si se estuviese bailando, al ritmo de la música

O como dice Andrés, “¡¡Quiero mover a yossua meneando mi trasero!!”

¡¡Todo un mundo de posibilidades frikis!!

Obijuan

Juan (obijuan): Skybot: Iniciarse en la robótica

Wed, 18 Jun 2008 08:13:51 +0000

La robótica se aprende haciendo robots. Pero para construir robots hay que saber… Así que… ¿Cómo puede alguien iniciarse en el mundo de la robótica? Así es como nacieron los talleres de robótica.

El Skybot es el robot “hola mundo” que utilizamos en los talleres para que la gente se inicie en el mundo de la robótica. En ellos los asistentes pierden el miedo al “cacharreo”: Tienen que soldar, empalmar cables, montar una estructura mecánica, bregar con los problemas que aparecen… La aplicación más fácil a desarrollar es el clásico seguidor de líneas:

http://www.youtube.com/watch?v=aZykkdvh2Bg

Sí, ya lo sé, es algo muy sencillo para tí, pero estos talleres están pensados para la gente que nunca ha construido ni programado un robot. El seguimiento de líneas es perfecto para enseñar. Sólo hay que ver la cara que pone la gente cuando mueve el robot por primera vez…

El Skybot es un robot libre. Significa que toda la información está disponible: los planos de las piezas, el hardware, el firmware, el software… Significa que una vez que lo has construido y programado en uno de los talleres, podrás profundizar en lo que más te interese: Podrás mejorar la estructura mecánica, por ejemplo haciéndola de aluminio. Podrás cambiar los motores por otros más potentes. Podrás estudiar la electrónica y hacerte tu propia placa a la medida. Podrás estudiar cómo están hechos todos los programas…

¿Sabes que en realidad el robot Flatbot es un Skybot? Sí, es un Skybot al que se le ha sustituido el chásis y los motores por otros. Ya está. Tiene la misma electrónica y se usa el mismo software. Ahora ponle un portátil encima…

Esa es la ventaja de empezar con un robot aparentemente simple como Skybot. Si aprendes bien cómo funciona, el límite sólo estará en tu imaginación. Aprovecho para poner el último vídeo del skybot controlado con un Tarri-wheel:

http://www.youtube.com/watch?v=wQRc7OihJFE

¡Nos vemos en los talleres de robótica de la Campus Party2008!

Obijuan

Rodrigo Fernandez (zordor): Firefox 3

Tue, 17 Jun 2008 16:52:42 +0000

Dentro de excasos minutos sale Firefox 3, que creo que será revolucionario. Yo ya lo llevo usando desde la primera beta y estoy encantado. Ahora mismo esto os lo estoy escribiendo desde el Firefox 3 ~~RC2~~RC3 y la versión final saldrá como os decía en menos de 10 minutos. Además se esta pretendiendo romper un record mundial de descarga de un programa en 24 horas, a ver si lo conseguimos, podéis apuntaros aqui.

Yo desde luego dentro de 8 minutos estaré refrescando mi navegador

Ya podéis descaroslo desde la web oficial de mozilla

Juan (obijuan): Portátil Asus EEE y Robótica

Mon, 16 Jun 2008 03:24:32 +0000

Este fin de semana Andrés y yo nos hemos comprado un Portátil Asus EEE modelo 701 con Linux para utilizarlo como cerebro en el Robot FlatBot.

La verdad es que estamos emocionados Este portátil es perfecto para la robótica: consume poco, tiene una webcam integrada, Wifi, todos los periféricos que hemos probado funcionan muy bien: conversores USB-serie, cámaras de vídeo, ipod, conversores USB-serie… Pero lo mejor de todo son sus dimensiones: 225 × 165 × 21mm

En este vídeo se puede ver el robot en acción. Andrés lo está telecontrolando desde otro Portátil por ssh.

http://www.youtube.com/watch?v=mYO-tqRL7pY

La configuración es muy sencilla. El Asus está sobre el FlatBot. A través de un puerto USB (y usando un conversor USB-serie) está conectado a la tarjeta Skypic que tiene grabado este firmware hecho en C. En el Asus se abre un terminal de comunicaciones (minicom). La Skypic activa los motores del robot cuando recibe los caracteres ‘o’ (izquierda), ‘p’ (derecha), ‘q’ (adelante), ‘a’ (atrás) y espacio (parar) por el puerto serie.
Para telecontrolar el robot sólo hay que abrir una sesión ssh por wifi, entrar en el Asus, ejecutar el minicom y usar las teclas anteriores para moverlo.

Hitec y Obijuan

Juan (obijuan): Frikeando con FlatBot :-)

Sat, 14 Jun 2008 06:15:42 +0000

El robot FlatBot ofrece muchas posibilidades para el frikeo. La aplicación para la que fué concebido es convertir tu portátil en un robot, pero es una perfecta base móvil ;-). Ayer vino Andrés a mi casa y se trajo a FlatBot. Hicimos algunos experimentos muy interesantes:

http://www.youtube.com/watch?v=tHx8VzlFlrQ

También realizamos algunas pruebas de transporte del Robosapiens V2, que pesa 4.3Kg:

http://www.youtube.com/watch?v=lojJpX5g2EA

http://www.youtube.com/watch?v=4y61ehRpMdE

Las posibilidades son infinitas. Colocando una papelera encima podemos tener una canasta móvil

En todas las pruebas estamos controlando el robot desde un portátil mediante un cable serie. Pero esto se puede hacer de manera inalámbrica por Bluetooth.

La campus está cerca… y nuestro frikismo va en aumento!!!!

Obijuan

Javier (joakkinen): Your girlfriend, in a nutshell.

noreply@blogger.com (JoAkKiNeN) — Thu, 12 Jun 2008 07:28:44 +0000

Una amiga me ha recomendado que escriba un libro contando mis últimas vivencias. Pues bien, ya tengo la portada.

Creo que podría venderse bien.

Juan (obijuan): Tarri-wheel!

Tue, 10 Jun 2008 12:27:35 +0000

Constrúyete tu propio volante inhalámbrico Tarri-Wheel, a partir de un mando de la wii y una tarrina de CDs

Una de las utilidades es controlar robots. Como ahora mismo no tengo aquí ninguno con ruedas (Andrés, necesito el skybot!!! ), he usado un servo:

http://www.youtube.com/watch?v=q2cutHR6VYA

Obijuan